E/S de controlador

Descripción

La interfaz eléctrica dentro de la caja de control consta de grupos de Entradas y Salidas E/Sque permiten la comunicación y las configuraciones entre el brazo robótico y diferentes tipos de equipos. Los grupos de E/S incluyen:

Digitales (24 V)
Configurables (24 V)
Analógicas
Seguridad (24 V)

En la ilustración que aparece a continuación se muestra el diagrama de los grupos de interfaz eléctrica del interior de la caja de control. Observe y mantenga el propósito del esquema en color, como se ilustra a continuación.

Amarillo con texto rojo	Señales de seguridad asignadas
Amarillo con texto negro	Configurable para seguridad
Gris con texto negro	E/S digitales de uso general
Verde con texto negro	E/S analógicas de uso general

Grupos de E/S

Puede instalar el robot según las especificaciones eléctricas, que son idénticas para las tres entradas indicadas.

E/S de seguridad.
E/S configurable.
E/S de uso general.

Las E/S configurables están configuradas como E/S relacionadas con la seguridad o E/S normales. Son los terminales amarillos con texto negro.

Es posible alimentar la E/S digital desde una fuente de alimentación interna de 24 V o desde una fuente de alimentación externa configurando el bloque de terminales llamado Alimentación. Este bloque consta de cuatro terminales. Los dos superiores (alimentación y masa) son de 24 V y obtienen la masa de la fuente interna de 24 V. Los dos terminales inferiores (de 24 V y 0 V) del bloque son la entrada de 24 V que alimenta las E/S. La configuración predeterminada utiliza la fuente de alimentación interna.

Fuente de alimentación predeterminada

Este ejemplo ilustra la configuración predeterminada utilizando la fuente de alimentación interna

Fuente de alimentación externa

Si se necesita más corriente, puede conectar una fuente de alimentación externa como se muestra a continuación.

El fusible es de tipo Mini Plano con una corriente nominal máxima de 10 A y una tensión nominal mínima de 32 V. El fusible debe tener la marca UL. Si el fusible está sobrecargado, debe reemplazarse.

En este ejemplo, la configuración utiliza una fuente de alimentación externa para obtener más corriente.

Especificación de la fuente de alimentación

A continuación se muestran las especificaciones eléctricas para las fuentes de alimentación interna y externa.

Terminales	Parámetro	Mín.	Típico	Máx.	Unidad
Fuente de alimentación interna de 24 V
`[Alimentación - Masa]`	Tensión	23	24	25	V
`[Alimentación - Masa]`	Corriente	0	-	2*	A
Requisitos de entrada externa de 24 V
`[24 V - 0 V]`	Tensión	20	24	29	V
`[24 V - 0 V]`	Corriente	0	-	6	A

*3,5 A para 500 ms o ciclo de trabajo del 33 %.

Especificación de E/S digitales

Las E/S digitales están construidas de acuerdo con IEC 61131-2. Las especificaciones eléctricas se indican a continuación.

Terminales	Parámetro	Mín.	Típico	Máx.	Unidad
Salidas digitales
`[COx/DOx]`	Corriente*	0	-	1	A
`[COx/DOx]`	Caída de tensión	0	-	0.5	V
`[COx/DOx]`	Corriente de fuga	0	-	0.1	mA
`[COx/DOx]`	Función	-	PNP	-	Tipo
`[COx/DOx]`	IEC 61131-2	-	1A	-	Tipo
Entradas digitales
`[EIx/SIx/CIx/DIx]`	Tensión	-3	-	30	V
`[EIx/SIx/CIx/DIx]`	Región OFF	-3	-	5	V
`[EIx/SIx/CIx/DIx]`	Región ON	11	-	30	V
`[EIx/SIx/CIx/DIx]`	Corriente (11-30 V)	2	-	15	mA
`[EIx/SIx/CIx/DIx]`	Función	-	PNP +	-	Tipo
`[EIx/SIx/CIx/DIx]`	IEC 61131-2	-	3	-	Tipo

*Para cargas resistivas o cargas inductivas con máximo 1H.