Montaje

Comprueba el montaje del robot

Los ajustes de montaje indican si el robot está montado en vertical, en horizontal o en ángulo. Esto permite al robot determinar la dirección de la gravedad, lo que facilita un movimiento fluido y preciso.

Esta pantalla también te permite especificar la orientación de la base del robot con respecto al observador, lo que permite que el robot se vea con precisión en las visualizaciones.

 

Compruebe siempre que la instalación y la carga útil real sean correctas antes de poner en marcha el brazo robótico. Si estos ajustes son incorrectos, ni el brazo robótico ni la caja de control funcionarán bien, y puede llegar a ser peligroso para las personas o los equipos.

Asegúrese de que el brazo robótico no toque ningún objeto (p. ej., una mesa), ya que la colisión entre el brazo robótico y un obstáculo podría dañar la caja de engranajes de alguna articulación.

 

Para cambiar los ajustes de montaje del brazo robótico:

  1. En la consola portátil, pulse el botón de parada de emergencia.

  2. En la consola portátil, pulse el botón de encendido, permita que se inicie el sistema y se cargue PolyScope X.

  3. En la pantalla, pulsa Aceptar cuando aparezca el cuadro de diálogo Parada de emergencia del robot .

  4. Pulsa el icono «Aplicación» en la barra de navegación principal, situada en la parte izquierda de la pantalla de la Consola portátil.

    Pulsa el icono «Montaje».

    Aparece una pantalla con dos campos en la parte izquierda:

    Rotación. La alineación con respecto al cable de alimentación.

    Inclinación. El ángulo de la base en grados: 0 corresponde al montaje horizontal en el suelo, 90 al montaje en la pared y 180 al montaje en el techo.

    El brazo robótico se ve en el centro de la pantalla.
 

  1. Puede utilizar los siguientes gestos táctiles para ajustar la vista del brazo robótico. Solo se modifica la vista actual.

    • Pulsa y gira en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario a las agujas del reloj.

      Función: Cambia la dirección de visión del robot.

    • Pinch . Toca la pantalla con dos dedos y acércalos entre sí.

      Función: Aleja la imagen del robot.

    • Spread . Toca la pantalla con dos dedos y sepáralos.

      Función: Amplía la imagen del robot.

  2. Pulsa en el campo «Rotación », introduce el valor en grados y pulsa «Confirmar».

  3. Pulsa en el campo «Inclinación», introduce el valor en grados y pulsa «Confirmar». La vista actual se actualiza para mostrar el cambio correspondiente en la configuración del brazo robótico.


  4. Pulsa la flecha de retroceso para volver a la pantalla anterior.