Puesta en marcha

Deben realizarse las pruebas siguientes antes de usar la aplicación robótica por primera vez o después de cualquier modificación.

• Compruebe que todas las entradas y salidas de seguridad estén conectadas correctamente.

• Compruebe que todas las entradas y salidas de seguridad conectadas, incluidos los dispositivos comunes a varias máquinas o robots, funcionen correctamente.

• Pruebe los botones y entradas de parada de emergencia para verificar que el robot se detiene y los frenos se activan.

• Pruebe las entradas de parada de protección para verificar que el movimiento del robot se detiene. Si se configura el restablecimiento de la protección, verifique que funcione según lo previsto.

• Mire la pantalla de inicialización, active la entrada reducida y verifique los cambios en la pantalla.

• Cambie el modo operativo para verificar que el icono de modo cambie en la esquina superior derecha de la pantalla de PolyScope.

• Pruebe el dispositivo de activación de 3 posiciones para verificar que al presionar el centro de la posición permite el movimiento en modo manual a una velocidad reducida.

• Si se utilizan las salidas de parada de emergencia, accione el pulsador de parada de emergencia y verifique que se detiene todo el sistema.

• Pruebe el sistema conectado a las señales de E/S de seguridad en la sección Instalación para verificar que se detecten los cambios de salida.

• Determine los requisitos de puesta en marcha de su aplicación robótica.