Conexión de dispositivos
Para conectar un dispositivo de activación de 3 posiciones
| Descripción |
La consola portátil 3PE no se incluye con la compra de OEM Control Box, por lo que no se proporciona la funcionalidad del dispositivo de activación. El uso de un UR20, o un UR30, requiere un dispositivo de activación externo o una consola portátil 3PE al programar, o enseñar, dentro del alcance de la aplicación robótica. |
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OEM Control Box admite de forma segura las siguientes configuraciones de dispositivos de activación:
La consola portátil estándar no es compatible con los robots UR20 y UR30.
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En la siguiente ilustración se muestra cómo conectar un dispositivo de activación de tres posiciones.
Nota: Los dos canales de entrada para la entrada del dispositivo de activación de tres posiciones tienen una tolerancia al desacuerdo de un segundo.
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Para conectar un dispositivo de activación en un robot de UR Series |
o bien
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Para obtener información completa y detallada sobre las configuraciones eléctricas, consulte la Interfaz eléctrica en el manual del usuario de UR, disponible para su descarga en: myur.universal-robots.com/manuals
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Para conectar un interruptor del modo operativo
| Descripción |
El uso de un dispositivo de activación de tres posiciones requiere el uso de un interruptor de modo operativo.
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El uso de un dispositivo de activación de tres posiciones requiere el uso de un interruptor de modo operativo. La ilustración de abajo muestra cómo conectar un interruptor del modo operativo.
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