OptiMove

Descripción

El valor de movimiento OptiMove de es una función avanzada de los comandos de movimiento articular y lineal de PolyScope X . Consulte Movimiento articular y Movimiento lineal.

 

OptiMove le ofrece las siguientes ventajas:

  • Aceleración y desaceleración más dinámicas del robot

  • Movimientos más suaves y con menos sacudidas

  • Aceleración y desaceleración más fluidas

  • Mayores velocidades de desplazamiento

  • Menos vibraciones y cargas sobre el robot y los equipos montados

El efecto combinado de OptiMove suele traducirse en una mejora del tiempo de ciclo, con movimientos más fluidos y una menor carga sobre el robot.

 

Para acceder a OptiMove

  1. Go to the main program screen. Consulte Nodos de comando básicos.

  2. Pulsa el icono Movimiento articular o Movimiento lineal en la caja de herramientas Comandos.

    A node is inserted into the program tree. El nodo tiene dos campos y pestañas editables, y un icono de puntos suspensivos .

  1. Toca el icono de los tres puntos y aparecerá la pantalla « » (Más ajustes).

 

  1. Pulsa Movimiento en la parte izquierda de la pantalla.

    En la parte derecha aparecen dos pestañas y campos:

    • Perfil de movimiento

    • Tipo de velocidad

    • Pestaña «Velocidad»

    • Pestaña «Aceleración»

 

  1. In the Motion Value field, OptiMove is the default option. Seleccione el movimiento « » o « » si desea introducir la velocidad y la aceleración en grados por segundo o en milímetros por segundo.

  2. Visite OptiMove.

    e OptiMove: los ajustes se especifican en porcentaje para simplificar el uso y la configuración.

  3. En la pestaña « » (Velocidad) , introduce el porcentaje de la velocidad que prefieras y pulsa « » (Confirmar).

    La pestaña «Velocidad» permite establecer la velocidad de desplazamiento objetivo como un porcentaje de la velocidad máxima del robot.

  4. En la pestaña « » (Aceleración) , introduce el porcentaje de aceleración que prefieras y pulsa « » (Confirmar).

    La pestaña «Aceleración» establece los límites del par de torsión durante la aceleración y la desaceleración como porcentaje de la potencia máxima del robot.