Cables de robot

Descripción

En esta sección se enumeran los cables para robots de la serie e‑y se advierte sobre la selección incorrecta de cables y el uso de cables incompatibles.

 
 

    Los cables «Estándar (negro)» y «High flex e-Series (azul)» no son compatibles con los robots UR20 y UR30.

  • No utilice un cable e-Series para conectar el brazo robótico de un UR20 o un UR30.

  • Utilice siempre el cable de alta flexibilidad, que es compatible con el brazo robótico del UR20 y UR30.

    Si se realizan trabajos de instalación o mantenimiento de equipos conectados a una fuente de alimentación, pueden producirse lesiones o la muerte por descargas eléctricas.

  • Desconecte el equipo de la fuente de alimentación antes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento.

    Una selección, un uso o unas conexiones incorrectas del cable pueden causar una pérdida de alimentación al brazo robótico.

  • El largo máximo de la conexión del cable del robot desde el brazo robótico hasta la caja de control es de 12 metros.

  • ¿Es posible prolongar un cable High Flex de 6 metros con un solo cable High Flex de 3 metros?

  • No utilice ninguna otra combinación de cables distinta a la indicada anteriormente.

    Conectar el cable de la brida de la base directamente a cualquier caja de control podría causar daños en el equipo o la propiedad.

  • No conecte el cable de la brida de la base a su caja de control.

  • Utilice siempre un cable del robot de UR para conectar la brida de la base a su caja de control.

    En caso de no usar el robot de conformidad con el uso previsto, pueden producirse situaciones peligrosas.

  • Lea y siga las recomendaciones para el uso previsto y las especificaciones proporcionadas en el manual de usuario.

 
Cables de la serie UR

 

Tipo de cable Artículo Largo Mat. Dia. Torsión Velocidad máx. Aceleración máxima Tensión extensible máx. Curvatura Ciclos de conexión
    estática dinámica radio ciclos  

Estándar (negro)

 200145 1 m PVC 12,1 mm n/d n/d n/d 7 N/mm² 10,3 N/mm² 7 x d (instalación estática) n/d 500
200146 2 m

165100

 6 m

165101

 12 m

Alta flexibilidad

(azul)

166100

6 m PUR 13,4 mm ±30°/m 120 m/min 10 m/s²

 

 50 N/mm² 20 N/mm²

4 x d (instalación estática)

8 x d (instalación dinámica)

5 Mil

a 8 x d

500
166101 12 m

 
Cables de la serie E
Tipo de cable Artículo Largo Mat. Dia. Torsión Velocidad máx. Aceleración máxima Tensión extensible máx. Curvatura Ciclos de conexión
  estática dinámica radio ciclos  
Alta flexibilidad (azul) 201235 3 m PUR 14,6 mm ±30°/m 120 m/min 10 m/s² 50 N/mm² 20 N/mm²

4 x d (instalación estática)

8 x d (instalación dinámica)

5 Mil

a 8 x d

500
200113 6 m
200114 12 m