Comunicación

Descripción

La pestaña de la aplicación Comunicación le permite supervisar y ajustar las señales de E/S (entrada/salida) activas que proceden o van a la caja de control del robot.

 

 

Figura 38.2:  Pantalla de comunicación que muestra las E/S.

 

Using the Communication application functionality

  1. Go to the Application menu screen. See Pestaña Aplicación.

  2. Tap the Communication icon.

     

     

    The Communication screen appears, which is divided into the left panel and the right panels.

     

     

    The left panel consists of the communication tree, composed of three functions:

    • Robot Wired IO

    • Robot Tool IO

    • Modbus

    The right panels show the editable fields of the chosen function.