Lichtring

Beschreibung

Der Lichtring an der Basis des Roboterarms zeigt den Status wie in der folgenden Tabelle beschrieben an.

Die Konfiguration des Lichtrings kann vom Benutzer geändert und/oder deaktiviert werden. Siehe Script Directory für weitere Informationen.

Das Farbspektrum des Leuchtrings kann bei maximaler Umgebungstemperatur abweichen.
Roboterbasis

 

1 Lichtring
2 Basis
Farbcodes
  Farbe Betriebsart
  Konstant Langsames Blinken bei 0,5 Hz
Rot Der Roboter bewegt sich nicht oder hält gerade an.
  1. Notabschaltung
  
Gelb Der Roboter bewegt sich nicht oder hält gerade an.
  1. Roboterstopp (früher „Sicherheitsstopp“)
  2. Wiederherstellung
  3. Sicherungsstopp (alle Typen)
  
Grün Automatikbetrieb
  1. Läuft
 Automatikbetrieb
  1. Laufen mit reduzierten Parametern
Blau Manueller Modus
  • Nicht automatisch, wird nicht bewegt
    1. Bootvorgang
    		 Roboter kann von Hand bewegt werden
    1. Zurückfahren
    2. Freedrive
    AUS Keine Leistung für den Roboterarm verfügbar
    1. Fehler
    2. Verstoß
    3. Ladebildschirm
    4. System AUSSCHALTEN