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Die 3PE-Tasten sind nur im manuellen Modus aktiv.
Im Automatikbetrieb ist für die Roboterbewegung keine Betätigung der 3PE-Taste erforderlich.
Die folgende Tabelle beschreibt die Funktionen der 3PE-Tasten.
| 1 |
Lösen |
Es wird kein Druck auf die 3PE-Taste ausgeübt. Sie ist nicht gedrückt. |
Die Bewegung des Roboters wird im manuellen Modus angehalten. Der Roboterarm wird nicht vom Strom genommen und die Bremsen bleiben gelöst. |
| 2 |
Leichtes Drücken |
Es wird etwas Druck auf die 3PE-Taste ausgeübt. Sie wird bis zu einem Mittelpunkt gedrückt. |
Ermöglicht das Abspielen Ihres Programms, wenn sich der Roboter im manuellen Modus befindet. |
| 3 |
Starkes Drücken |
Es wird voller Druck auf die 3PE-Taste ausgeübt. Sie wird ganz nach unten gedrückt. |
Die Bewegung des Roboters wird im manuellen Modus angehalten. Der Roboter befindet sich in 3PE-Halt. |
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