Client-Schnittstelle Echtzeit

Beschreibungen und Anleitungen für Client-Schnittstellen Echtzeit.

Lassen externe Systeme über Standardnetze einen UR-Roboter-Controller überwachen, steuern und sich mit diesem integrieren.
Überträgt den Roboterstatus mit bis zu 500 Hz und akzeptiert URScript.
geeignet für straffe Überwachungsschleifen und Tooling, welches schnelles Feedback zum Status erfordert.