Kalibrierung

• Optimieren Sie die Leistung und Genauigkeit Ihrer Anwendungen.

• Behalten Sie die Wiederholbarkeit und Zuverlässigkeit bei.

• Schritt-für-Schritt-Vorgehen für die Kalibrierung des Roboterarms finden

Dieses Dokument beschreibt die Einrichtung und Durchführung der dualen Roboterkalibrierung an Universal Robots Robotern der e-Series mit dem e-Series Controller. Während der dualen Roboterkalibrierung werden zwei Roboterarme verbunden und führen koordinierte Bewegungen zu verschiedenen Positionen aus, um die Roboterkinematik zu kalibrieren.

In diesem Dokument wird auch beschrieben, wie man Schlüssel-Wegpunkte verwendet, um Programme automatisch zu korrigieren.

 

(Nur auf Englisch)

https://www.universal-robots.com/manuals/latest/en/html/ps5/calibration/