| Schneller Systemstart
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Prüfen Sie vor der Benutzung von PolyScope , ob Roboterarm und Controller ordnungsgemäß installiert sind. So können Sie den Roboter schnell in Betrieb nehmen.
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Drücken Sie auf dem Teach Handgerätdie Not-Aus-Taste.
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Drücken Sie auf dem Programmierhandgerät die Ein-/Aus-Taste und lassen Sie das System starten, wobei Text auf dem PolyScopeangezeigt wird.
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Auf dem Touchscreen erscheint ein Popup, das anzeigt, dass das System bereit ist und der Roboter initialisiert werden muss.
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Tippen Sie im Popup-Dialogfeld auf Gehen Sie zum Initialisierungsbildschirm , um auf den Initialisierungsbildschirm zuzugreifen.
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Entsperren Sie den Not-Aus-Schalter, um den Roboterstatus von Notabschaltung auf Ausgeschaltet umzustellen.
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Treten Sie außerhalb der Reichweite (Arbeitsbereich) des Roboters.
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Tippen Sie im Bildschirm Roboter initialisieren die Schaltfläche EIN und warten Sie, bis sich der Roboterstatus in Ruhemodus ändert.
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Überprüfen Sie im Feld Payload bei Active Payloaddie Nutzlastmasse. Im Feld Roboter können Sie bestätigen, dass die Montageposition korrekt ist.
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Tippen Sie auf die Taste Start , damit der Roboter sein Bremssystem löst. Wenn der Roboter vibriert und Klickgeräusche zu hören sind, ist er für die Programmierung bereit.
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