Roboterkabel

Beschreibung

In diesem Abschnitt werden die UR Series Roboterkabel aufgeführt und vor einer falschen Kabelauswahl sowie der Verwendung inkompatibler Kabel gewarnt.
 
Warnungen

 

    Die Installation und/oder Wartung von Geräten, die an eine Stromquelle angeschlossen sind, kann zu Verletzungen oder zum Tod durch Stromschlag führen.

  • Trennen Sie die Geräte von der Stromquelle, bevor Sie Installations- oder Wartungsarbeiten durchführen.

    Eine falsche Auswahl, Verwendung oder Verkabelung der Kabel kann zu einem Stromausfall am Roboterarm führen.

  • Verlängern Sie die Verbindung nicht, indem Sie mehr als ein Kabel zwischen der Control-Box und dem Roboter verbinden.

    Der direkte Anschluss des Basisflanschkabels an eine Control-Box kann zu Schäden an Geräten oder Eigentum führen.

  • Schließen Sie das Basisflanschkabel nicht an die Control-Box an.

  • Verwenden Sie immer ein UR-Roboterkabel, um den Basisflansch mit Ihrer Control-Box zu verbinden.

    Wenn Sie den Roboter nicht entsprechend der vorgesehenen Verwendung einsetzen, kann dies zu Gefährdungssituationen führen.

  • Lesen und befolgen Sie die Empfehlungen zum Verwendungszweck und die Spezifikationen im Benutzerhandbuch.

 
Kabel – Technische Daten
Gegenstand 201235 200113 200114
Kabeltyp High Flex (blau)
Länge 3 m 6 m 12 m
Material PUR
Diameter 14,6 mm
Torsion ±30 °/m
Max. Geschw. 120 m/min
Maximale Beschleunigung 10 m/s²
Max. Zugspannung statisch 50 N/mm² 50 N/mm² 50 N/mm²
dynamisch 20 N/mm² 20 N/mm² 20 N/mm²
Biegung Radius

4 x d (statische Install.)

8 x d (dynamische Install.)
Zyklen

5 Millionen bei 8 x d

Steckzyklen 500