Roboterkabel

Beschreibung

In diesem Abschnitt werden die Roboterkabel der Serie e‑aufgeführt und vor einer falschen Kabelauswahl sowie der Verwendung inkompatibler Kabel gewarnt.

 
 
Warnungen

 

    Die Installation und/oder Wartung von Geräten, die an eine Stromquelle angeschlossen sind, kann zu Verletzungen oder zum Tod durch Stromschlag führen.

  • Trennen Sie die Geräte von der Stromquelle, bevor Sie Installations- oder Wartungsarbeiten durchführen.

    Eine falsche Auswahl, Verwendung oder Verkabelung der Kabel kann zu einem Stromausfall am Roboterarm führen.

  • Verlängern Sie die Verbindung nicht, indem Sie mehr als ein Kabel zwischen der Control-Box und dem Roboter verbinden.

    Der direkte Anschluss des Basisflanschkabels an eine Control-Box kann zu Schäden an Geräten oder Eigentum führen.

  • Schließen Sie das Basisflanschkabel nicht an die Control-Box an.

  • Verwenden Sie immer ein UR-Roboterkabel, um den Basisflansch mit Ihrer Control-Box zu verbinden.

    Wenn Sie den Roboter nicht entsprechend der vorgesehenen Verwendung einsetzen, kann dies zu Gefährdungssituationen führen.

  • Lesen und befolgen Sie die Empfehlungen zum Verwendungszweck und die Spezifikationen im Benutzerhandbuch.

 

 
Kabel der UR-Serie

 

Gegenstand 200145 200146 165100 165101 166100 166101
Kabeltyp Standard (schwarz)

Hohe Flexibilität

(blau)
Länge 1 m 2 m 6 m 12 m 6 m 12 m
Material PVC PUR
Diameter 12,1 mm 13,4 mm
Torsion n/a ±30 °/m
Max. Geschw. n/a 120 m/min
Maximale Beschleunigung n/a 10 m/s²
Max. Zugspannung statisch 7 N/mm² 50 N/mm²
dynamisch 10,3 N/mm² 20 N/mm²
Biegung Radius 7 x d (statische Install.)

4 x d (statische Install.)

8 x d (dynamische Install.)
Zyklen n/a

5 Mil

bei 8 x d

Steckzyklen 500

 
Kabel der E-Serie
Gegenstand 201235 200113 200114
Kabeltyp High Flex (blau)
Länge 3 m 6 m 12 m
Material PUR
Diameter 14,6 mm
Torsion ±30 °/m
Max. Geschw. 120 m/min
Maximale Beschleunigung 10 m/s²
Max. Zugspannung statisch 50 N/mm² 50 N/mm² 50 N/mm²
dynamisch 20 N/mm² 20 N/mm² 20 N/mm²
Biegung Radius

4 x d (statische Install.)

8 x d (dynamische Install.)
Zyklen

5 Millionen bei 8 x d

Steckzyklen 500