Roboterarm

Die Gelenke, die Basis und der Werkzeugflansch sind die Hauptkomponenten des Roboterarms. Der Controller koordiniert die Gelenkbewegungen, um den Roboterarm zu bewegen.

Wenn Sie einen Endeffektor (Werkzeug) am Werkzeugflansch am Ende des Roboterarms anbringen, kann der Roboter ein Werkstück manipulieren. Einige Werkzeuge haben einen Zweck, der über die Manipulation eines Teils hinausgeht, z. B. QC-Inspektion , Klebstoffauftrag und Schweißen.

• Basis: wo der Roboterarm befestigt ist.

• Schulter und Ellbogen: machen größere Bewegungen.

• Handegelenk 1 und Handgelenk 2: dienen der Ausführung kleinerer Bewegungen.

• Handgelenk 3: wo das Werkzeug am Werkzeugflansch befestigt ist.

Bei dem Roboter handelt es sich um eine unvollständige Maschine; für die wird eine Einbauerklärung bereitgestellt. Für jede Roboteranwendung ist eine Risikobeurteilung erforderlich.