Erstellen einer Sicherheitsebene mithilfe eines Koordinatensystems

Beschreibung

Sie können ein bestehendes Koordinatensystem verwenden, um eine Sicherheitsebene zu definieren. Dies bietet eine intuitivere Möglichkeit, Ebenenparameter anhand einer vordefinierten Position und Drehung (X, Y, Z, RX, RY, RZ) festzulegen. Wählen Sie das Koordinatensystem im Dropdown-Menü Koordinatensystem kopieren aus.

 

 

Das Dropdown-Menü „Koordinatensystem kopieren“ befindet sich in den Parametern einer Sicherheitsebenen-Definition auf dem Bildschirm „Ebenen“. Diese Liste enthält Koordinatensysteme, die auf dem Bildschirm " Koordinatensysteme" definiert wurden. Wenn Sie ein Koordinatensystem auswählen, wird es als Definition der Sicherheitsebene verwendet.

Wenn Sie Offset-, Neigungs- und Drehparameter angeben, werden diese auf das ausgewählte Koordinatensystem angewendet (siehe „Konfigurieren einer Sicherheitsebene“). Die resultierende Sicherheitsebene vereint alle Parameter.

 

 

Siehe den Abschnitt „Koordinatensysteme“ im Software-Handbuch.

Erstellen von Sicherheitsebenen mithilfe von Koordinatensystemen

  1. Wählen Sie auf der Registerkarte Anwendung die Option Koordinatensysteme aus.

  2. Tippen Sie auf + Koordinatensystem hinzufügen unter Benutzerdefinierte Koordinatensysteme, und benennen Sie das Koordinatensystem dann mithilfe der drei vertikalen Punkte (Kebab-Symbol).

    Koordinatensysteme werden relativ zu Basis erstellt.
 

  1. Wählen Sie im Feld Parent die Option Basis aus.

 

Auswahl des Koordinatensystems in der Sicherheitsebene

  1. Gehen Sie in der Appzu Sicherheit, wählen Sie Sicherheitsebenenaus und tippen Sie auf Entsperren .

  2. Wählen Sie auf dem Bildschirm „Sicherheitsebenen“ im Dropdown-Menü „Rahmen kopieren“ einen Rahmen aus. Sie können außerdem Versatz, Neigung und Drehung anwenden.

  1. Tippen Sie auf die Schaltfläche Anwenden.

 

  1. Die konfigurierten Sicherheitsebenen werden in der Funktionstabelle im Übersichtsdialogfeld „Bestätigung der angewendeten Sicherheitskonfiguration“ aufgelistet.

     

 

Ein Koordinatensystem, das für eine Sicherheitsebene verwendet wird, kann anders herum sein, als Sie erwarten. Befindet sich der Roboter auf der Seite der Ebene, auf der der Verstoß liegt, addieren Sie eine Neigung von 180 Grad hinzu.

Informationen zu Einschränkungen bei der Ebenenkonfiguration, beim Ellbogen und beim Werkzeugflansch finden Sie unter „Sicherheitsebenen“.