OptiMove

Beschreibung

Der OptiMove- -Bewegungswert ist eine erweiterte Funktion der PolyScope X- -Befehle für Gelenk- und Linearbewegungen. Siehe Gelenkbewegung und Lineare Bewegung.

 

Mit der OptiMove- profitieren Sie von folgenden Vorteilen:

  • Dynamischere Beschleunigung und Verzögerung des Roboters

  • Sanftere Bewegungen mit weniger Ruckeln

  • Flüssigere Beschleunigung und Verzögerung

  • Höhere Verfahrgeschwindigkeiten

  • Geringere Vibrationen und Belastungen am Roboter und an der montierten Ausrüstung

Die kombinierte Wirkung von „ “ und „OptiMove“ führt im Allgemeinen zu einer verkürzten Zykluszeit mit flüssigeren Bewegungen und einer geringeren Belastung des Roboters.

 

So greifen Sie auf OptiMove zu

  1. Go to the main program screen. Siehe Command Nodes.

  2. Tippen Sie in der Befehls-Toolbox auf das Symbol „ “ (Gelenkbewegung) oder „ “ (Linearbewegung).

    A node is inserted into the program tree. Der Knoten verfügt über zwei bearbeitbare Felder und Registerkarten sowie ein Ellipsen-Symbol .

  1. Tap the ellipsis icon and the More settings screen appears.

 

  1. Tippen Sie auf der linken Seite des Bildschirms auf „ -Bewegungs“.

    Auf der rechten Seite erscheinen zwei Registerkarten und Felder:

    • Bewegungsprofil

    • Geschwindigkeitstyp

    • Registerkarte „Geschwindigkeit“

    • Registerkarte „Beschleunigung“

 

  1. Im Feld „ “ unter „Motion Value“ ist „ “ unter „OptiMove“ die Standardoption. Wählen Sie die Bewegungsart „ “ oder „Classic“ ( ), wenn Sie Geschwindigkeit und Beschleunigung in Grad pro Sekunde oder Millimeter pro Sekunde eingeben möchten.

  2. Tippen Sie auf OptiMove.

    Die Einstellungen von OptiMove werden in Prozent angegeben, um die Verwendung und Einrichtung zu vereinfachen.

  3. In the Speed tab, enter the percentage of your preferred speed and tap Confirm.

    Auf der Registerkarte „Geschwindigkeit“ wird die Soll-Verfahrgeschwindigkeit als Prozentsatz der maximalen Geschwindigkeit des Roboters festgelegt.

  4. In the Acceleration tab, enter the percentage of your preferred acceleration and tap Confirm.

    Auf der Registerkarte „Beschleunigung“ werden die Zieldrehmomentgrenzen während der Beschleunigung und Verzögerung als Prozentsatz der maximalen Leistung des Roboters festgelegt.