Roboterkabel

Beschreibung

In diesem Abschnitt werden die Roboterkabel der Serie e‑aufgeführt und vor einer falschen Kabelauswahl sowie der Verwendung inkompatibler Kabel gewarnt.

 
 

    Die Kabel „Standard (schwarz)“ und „High Flex e-Serie (blau)“ sind nicht mit den Robotern UR20 und UR30 kompatibel.

  • Verwenden Sie kein Kabel der e-Series, um einen UR20- oder UR30-Roboterarm anzuschließen.

  • Verwenden Sie immer das High-Flex-Kabel, das mit den Roboterarmen UR20 und UR30 kompatibel ist.

    Die Installation und/oder Wartung von Geräten, die an eine Stromquelle angeschlossen sind, kann zu Verletzungen oder zum Tod durch Stromschlag führen.

  • Trennen Sie die Geräte von der Stromquelle, bevor Sie Installations- oder Wartungsarbeiten durchführen.

    Eine falsche Auswahl, Verwendung oder Verkabelung der Kabel kann zu einem Stromausfall am Roboterarm führen.

  • Die maximale Länge der Roboterkabelverbindung vom Roboterarm zur Control-Box beträgt 12 Meter.

  • Ist es möglich, ein 6 Meter langes High-Flex-Kabel mit einem einzelnen 3 Meter langen High-Flex-Kabel zu verlängern?

  • Verwenden Sie keine andere Kabelkombination als die oben angegebene.

    Der direkte Anschluss des Basisflanschkabels an eine Control-Box kann zu Schäden an Geräten oder Eigentum führen.

  • Schließen Sie das Basisflanschkabel nicht an die Control-Box an.

  • Verwenden Sie immer ein UR-Roboterkabel, um den Basisflansch mit Ihrer Control-Box zu verbinden.

    Wenn Sie den Roboter nicht entsprechend der vorgesehenen Verwendung einsetzen, kann dies zu Gefährdungssituationen führen.

  • Lesen und befolgen Sie die Empfehlungen zum Verwendungszweck und die Spezifikationen im Benutzerhandbuch.

 
Kabel der UR-Serie

 

Kabeltyp Gegenstand Länge Mat. ⌀ Torsion Max. Geschw. Maximale Beschleunigung Max. Zugspannung Biegung Steckzyklen
    statisch dynamisch Radius Zyklen  

Standard (schwarz)

 200145 1 m PVC 12,1 mm n/a n/a n/a 7 N/mm² 10,3 N/mm² 7 x d (statische Install.) n/a 500
200146 2 m

165100

 6 m

165101

 12 m

Hohe Flexibilität

(blau)

166100

6 m PUR 13,4 mm ±30 °/m 120 m/min 10 m/s²

 

 50 N/mm² 20 N/mm²

4 x d (statische Install.)

8 x d (dynamische Install.)

5 Mil

bei 8 x d

500
166101 12 m

 
Kabel der E-Serie
Kabeltyp Gegenstand Länge Mat. ⌀ Torsion Max. Geschw. Maximale Beschleunigung Max. Zugspannung Biegung Steckzyklen
  statisch dynamisch Radius Zyklen  
High Flex (blau) 201235 3 m PUR 14,6 mm ±30 °/m 120 m/min 10 m/s² 50 N/mm² 20 N/mm²

4 x d (statische Install.)

8 x d (dynamische Install.)

5 Mil

bei 8 x d

500
200113 6 m
200114 12 m