Hardware

Beschreibung

Der Abschnitt Hardware erlaubt es Benutzern, die Art von Teach-Pendant (TP) auszuwählen, welche mit ihrem Roboter verbunden ist. Verfügbare Optionen sind:

  • 3PE aktiviert. Teach-Pendant mit dreistufigem Zustimmschalter (3PE TP)

  • Kein. Dies erlaubt es dem Roboter, sicher eingeschaltet zu werden, ohne dass ein Teach-Pendant an die Control-Box angeschossen wird.

Aus Sicherheitsgründen wird der Roboter nicht starten, wenn die Auswahl nicht der angeschlossenen Hardware entspricht.

 

 
Zweck der „Kein“-Option

Die Kein-Option unterstützt Einrichtungen, bei denen ein Teach-Pendant nicht erforderlich oder physisch anwesend ist, wodurch rationalisiertere und flexiblere Einsätze möglich sind, insbesondere in automatisierten oder ferngesteuerten Umgebungen.

Es bietet Benutzern drei wichtige Vorteile:

  • Unterstützt Headless-Konfigurationen, bei denen kein Teach-Pendant benutzt wird.

  • Vereinfacht Hardwareanforderungen für minimale Einrichtungen.

  • Gestaltet die Startflexibilität, indem die Abhängigkeit zur Anwesenheit eines Teach-Pendants entfernt wird.

 
Um auf Kein zuzugreifen

  1. Tippen Sie auf der linken Seite des Sicherheitanwendungsbildschirms auf Hardware.

  2. Entsperren Sie den Hauptbildschirm im oberen rechten Teil, geben Sie Ihr Sicherheitspasswort ein und Bestätigen Sie.

  3. Tippen Sie im zentralen Panel auf das Feld Teach-Pendant und wählen Sie Kein.

     

 

  1. Tippen Sie im Hauptbildschirm neben der Schaltfläche Sperren auf Anwenden.

  2. Tippen Sie im Pop-up „Sicherheitskonfiguration anwenden“ auf Anwenden und Neustart.

  3. Ein Pop-up-Bildschirm zur Bestätigung der angewandten Sicherheitskonfiguration erscheint, und Sie können entweder Zurücksetzen oder Konfiguration bestätigen.