| Beschreibung
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Die Grenzen des Sicherheitssystems werden in der Sicherheitskonfiguration definiert.
Das Sicherheitssystem erhält Werte von den Eingabefeldern und erkennt Verstöße, falls jegliche Werte überschritten werden.
Die Robotersteuerung vermeidet Verstöße durch das Verlangsamen oder Anhalten eines Roboters zu vermeiden.
Die Verwendung von Parametern für die Sicherheitskonfiguration, die von den in der Risikobeurteilung festgelegten Parametern abweichen, kann zu Gefahren führen, die nicht angemessen beseitigt werden, oder zu Risiken, die nicht ausreichend reduziert werden.
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