Digitaler Eingang und Ausgang

Der Werkzeugausgang enthält zwei digitale Ausgangsfelder, Werkzeugausgangsspannungs- und Stromversorgungsanzeige und einen Doppel-Pin-Stromschalter.

• Digitaler Ausgang (DO) – kann unabhängig voneinander auf hoch oder niedrig eingestellt werden

• Werkzeugausgangsspannung – wählbar 0V, 12V und 24V. Diese Einstellung bleibt zwischen Neustarts des Roboter-Controllers erhalten

• Stromversorgung – Stromverbrauchsanzeige

• Doppel-Pin-Strom – wird verwendet, um zwischen digitalen Ausgängen und der Stromquelle für das Werkzeug umzuschalten. Das Aktivieren von Doppel-Pin-Strom deaktiviert die standardmäßigen digitalen Ausgänge des Werkzeugs (DO)

Nach der Auswahl einer neuen Ausgangskonfiguration werden die Änderungen wirksam. Die aktuell geladene Installation wird geändert, um die neue Konfiguration zu reflektieren. Nach dem Bestätigen, dass die Werkzeugausgänge wie vorgesehen funktionieren, speichern Sie die Installation, um den Verlust der Änderungen zu vermeiden.

Sie können für diese Arten von Eingängen den unten abgebildeten horizontalen Block „Digitaleingänge“ (DI8-DI11) für die Quadraturcodierung der Fließbandverfolgung verwenden.