Lysring

Beskrivelse

Lysringen i bunden af robotarmen indikerer status som beskrevet i tabellen nedenfor.

Lysringens konfiguration kan ændres og/eller deaktiveres af brugeren. Flere oplysninger findes i Script Directory.

Lysringens farvespektrum kan ændre sig ved maksimal omgivelsestemperatur.
Robotbase

 

1 Lysring
2 Base
Farvekoder
  Farve Tilstand
  Konstant Blinker langsomt 0,5 Hz
Rød Robotten bevæger sig ikke eller er i gang med at stoppe.
  1. Nødstop
  
Gul Robotten bevæger sig ikke eller er i gang med at stoppe.
  1. Robotstop (tidligere kaldet Beskyttelsesstop)
  2. Gendannelse
  3. Beskyttelsesstop (alle typer)
  
Grøn Automatisk tilstand
  1. Kører
 Automatisk tilstand
  1. Kører ved reducerede parametre
Blå Manuel tilstand
  • Ikke automatisk, bliver ikke flyttet
    1. Opstartsproces
    		 Robotten kan flyttes manuelt
    1. Tilbageløb
    2. Friløb
    OFF Ingen strøm til rådighed for robotarmen
    1. Fejl
    2. Overtrædelse
    3. Indlæser skærm
    4. Systemets SLUKNING