Brug af Kør robot til positionen

Beskrivelse

Bevæg robotten i position, så robotarmen kan bevæge sig til denne startposition, når du har gennemført et program. Robotarmen skal være i startpositionen, før du kan køre programmet.

 
Bevæg til positionen

For at bruge 3PE-knappen til at køre robotarmen til en position:

  1. Når dit program er gennemført, skal du trykke på Afspil.

  2. Vælg Afspil fra begyndelsen.

    På PolyScope vises skærmbilledet Kør robotten til position, der viser robotarmens bevægelse.

  3. Tryk let på 3PE-knappen og hold den inde.

  4. På PolyScope skal du nu trykke på Autobevæg og holde den inde, så robotarmen bevæger sig til startpositionen.

    Skærmen Afspil Program vises.

  5. Fasthold et let tryk på 3PE-knappen for at køre dit program.

    Slip 3PE-knappen for at stoppe dit program.