3PE programmeringskonsol knappers funktioner

Beskrivelse

3PE-knapperne er kun aktive i manuel tilstand. I automatisk tilstand kræver robotbevægelse ikke aktivering af 3PE-knapper. Tabellen nedenfor beskriver 3PE-knappernes funktioner. Position Beskrivelse Handling 1 Udløse Der er ikke noget tryk på 3PE-knappen. Der trykkes ikke på den. Robotbevægelse stoppes i manuel tilstand. Strømmen til robotarmen slås ikke fra, og bremserne forbliver udløst. 2 Let tryk (løst greb) Der er et vist tryk på 3PE-knappen. Det trykkes ind til et midtpunkt. Gør det muligt at afspille dit program, når robotten er i manuel tilstand. 3 Større tryk (fast greb) Der er fuldt tryk på 3PE-knappen. Den trykkes helt ind. Robotbevægelse stoppes i manuel tilstand. Robotten er i 3PE Stop.

Knap slip Knap tryk