Løft og håndtering

Beskrivelse

Robotarmene kan fås i forskellige størrelser og vægte, så det er vigtigt at bruge de passende løfte- og håndteringsteknikker til hver model. Her kan du finde oplysninger om, hvordan du løfter og håndterer robotten sikkert.

 
Korrekt løft og håndtering

  1. Transporter robotten til stedet ved hjælp af en gaffeltruck.

  2. Åbn kassen som vist.

  3. Fastgør robotarmen sikkert med løfteslyngen.
 

  1. Løft robotarmen ud af kassen ved hjælp af stroppen og krogen.

    Brug løfteudstyr, når du løfter en tung robotarm.

  2. Mens robotten løftes, skal du understøtte den, så den roteres og hænger som illustreret.
Montering af robotarmen

Robotarmen kan monteres på siden, på hovedet eller i en vinkel (±45°).

Montering på siden Vinklet montering (±45°)
 
Montering på hovedet  
 

  1. Monter robotarmen. Stram skruerne med det moment som er angivet i den relevante brugervejledning.

  2. Fjern remmen.

  3. Tænd for robotten og genplacer skulderleddet efter hensigten.

    Ved montering på siden er det ikke nødvendigt at tænde robotten.

  4. Placer remmen igen.

 

 

Løft eller bevægelse af tunge dele kan forårsage personskade.

  • Løfteudstyr/hjælpemiddel til løft kan være påkrævet.

  • Foretag udpakning af robotarmen i det ønskede arbejdsområde for at minimere løft og bevægelse af tunge dele.

Forkert samling af komponenter og/eller ledninger kan føre til personskade.

  • Personligt beskyttelsesudstyr (fodtøj, briller, handsker) kan være påkrævet.

 

Manglende brug af en passende løfteanordning til robottens vægt kan føre til personskade og skade på ejendom.

For UR30:

  • Løfteanordningen skal kunne løfte 63,5 kg - kun robot.

For UR20:

  • Løfteanordningen skal kunne løfte 64 kg - kun robot.

For UR15:

  • Løfteanordningen skal kunne løfte 41 kg - kun robot.

For UR8 Long:

  • Løfteanordningen skal kunne løfte 44,7 kg - kun robot.

For UR18:

  • Løfteanordningen skal kunne løfte 39,2 kg - kun robot.

Der kan være specifikke regler for montageløft i dit område.

  • Følg de lokale regler og retningslinjer for løft.

For detaljerede monteringsbeskrivelser, se afsnittet Montering.