Brug af 3PE-knapperne

Sådan afspilles et program

1. På PolyScope skal du sørge for, at robotten er indstillet til Manuel tilstand, eller skifte til Manuel tilstand.

2. Oprethold et let tryk på 3PE-knappen.

3. På PolyScope skal du trykke på Afspil for at køre programmet.

Programmet kører, hvis robotarmen er i programmets første position.

Hvis robotten ikke er i programmets første position, vises skærmen Kør robotten til positionen.

Sådan stopper du et program

1. Slip 3PE-knappen, eller tryk på Stop på PolyScope.

Sådan sættes et program på pause

1. Slip 3PE-knappen, eller tryk på Pause i PolyScope.

   For at fortsætte programudførelsen skal du holde 3PE-knaplampen nede og trykke på Genoptag i PolyScope.