Kalibrering

• Optimer dine applikationers ydeevne og nøjagtighed.

• Oprethold repeterbarhed og pålidelighed.

• Find trin-for-trin procedurer til kalibrering af robot-armen

Dette dokument beskriver, hvordan du opsætter og udfører Dual Robot-kalibrering på Universal Robots e-Series-robotter med e-Series-kontrollerskabet. Under Dual Robot-kalibrering er to robotarme forbundet og udfører koordinerede bevægelser til forskellige positioner for at kalibrere robot-kinematikken.

Dette dokument beskriver også, hvordan du bruger nøgle-viapunkter til at rette programmer automatisk.

 

(Kun på engelsk)

https://www.universal-robots.com/manuals/latest/en/html/ps5/calibration/