| |
| Robottype |
UR30
|
| Maksimal nyttelast |
30 kg (66,1 lb)
35 kg (77,1 lb) med grænseforhold i henhold til manualen
|
| Rækkevidde |
1300 mm / 51,18 tommer
|
| Frihedsgrader |
6 roterende samlinger
|
| Programmering |
PolyScope 5 GUI på 12'' touch-skærm
eller PolyScope X GUI på 12'' touch-skærm
|
| Strømforbrug (gennemsnit) |
750 W (maks.)
Ca. 300 W ved hjælp af et typisk program
|
| Interval for omgivelsestemperatur |
0-50 °C med reduceret ydelse fra 35 °C og opefter.
|
|
Sikkerhedsfunktioner
|
17 sofistikerede sikkerhedsfunktioner.
PLd kategori 3 i overensstemmelse med: EN ISO 13849-1.
|
| IP-klassificering |
Robotarm: IP65, Kontrollerskab: IP44,Programmeringskonsol: IP54
|
Renrumsklassifikation
|
Robotarm: ISO klasse 4, Kontrollerskab: ISO klasse 4, Programmeringskonsol: ISO klasse 1
|
| Forureningsgrad |
2
|
| Luftfugtighed |
90% ikke-kondenserende
|
| Støj |
Robotarm: mindre end 65 dB(A), kontrollerskab: mindre end 50 dB(A)
|
| Værktøj I/O-porte |
2 digital ind, 2 digital ud, 2 analog ind |
| Værktøj I/O strømforsyning & spænding |
2 A (Tobenet) 1 A (Enkeltbenet) & 12 V/24 V
|
| Nøjagtighed af kraftmomentsensor |
10 N
|
| Hastighed
|
Alle håndled: Maks. 210 °/s
Albueled: Maks. 150 °/s
Base- og skulderled: Maks. 120 °/s
Værktøj: Ca. 2 m/s/ca. 78,7 tommer/s
|
| Gentagelighed for positur |
± 0,1 mm / ± 0,0039 in (3,9 mils) ifølge ISO 9283
|
| Samleområder |
± 360 ° for alle led undtagen albue ± 160 °
|
| Fodaftryk |
Ø245 mm / 9,65 ''
|
| Materialer |
Aluminium, PC/ASA plast, stål
|
| Robot arm vægt |
63,5 kg / 140 lb
|
| Systemopdateringsfrekvens
|
500 Hz |
| Kontrollerskab, mål (B × H × D) |
460 mm x 449 mm x 254mm / 18,2 '' x 17,6 '' x 10 ''
|
| Kontrollerskabets vægt |
12 kg / 26,5 lb
|
| Kontrollerskab I/O-porte |
16 digitale ind, 16 digitale ud, 2 analoge ind, 2 analoge ud
|
|