| |
| Robottype |
UR10e
|
| Maksimal nyttelast |
10 kg / 22 lb eller 12,5 kg / 27,5 lb
|
| Rækkevidde |
1300 mm / 51,2 tommer
|
| Frihedsgrader |
6 roterende samlinger
|
| Programmering |
PolyScope 5 GUI på 12'' touch-skærm
eller PolyScope X GUI på 12'' touch-skærm
|
| Strømforbrug (gennemsnit) |
615 W
Ca. 350 W ved brug af et typisk program
|
| Interval for omgivelsestemperatur |
0-50 °C. Ved omgivelsestemperaturer over 35 °C vil robotten muligvis fungere med reduceret hastighed og ydeevne.
|
| Sikkerhedsfunktioner |
17 sofistikerede sikkerhedsfunktioner. PLd kategori 3 i overensstemmelse med: EN ISO 13849-1.
|
| IP-klassificering |
IP54
|
| Støj |
Robotarm: Mindre end 60 dB( A)
Kontrollerskab: Mindre end 50 dB( A)
|
| Værktøj I/O-porte |
2 digital ind, 2 digital ud, 2 analog ind |
| Værktøj I/O strømforsyning & spænding |
2 A (Tobenet) 1 A (Enkeltbenet) & 12 V/24 V
|
| Nøjagtighed af kraftmomentsensor |
5,5 N
|
| Hastighed
|
Base- og skulderled: Maks. 120 °/s.
Alle andre led: Maks. 180 °/s .
Værktøj: Ca. 1 m/s/ca. 39,4 tommer/s.
|
| Gentagelighed for positur |
± 0,05 mm / ± 0,0019 in (1,9 mils) ifølge ISO 9283
|
| Samleområder |
± 360 ° for alle led undtagen albue ± 160 ° |
| Fodaftryk |
Ø190 mm / 7,5 ''
|
| Materialer |
Aluminium, PC/ASA plast
|
| Robot arm vægt |
33,3 kg / 73,5 lb
|
| Systemopdateringsfrekvens
|
500 Hz |
| Kontrollerskab, mål (B × H × D) |
460 mm × 449 mm × 254 mm / 18,2 in × 17,6 in × 10 in
|
| Kontrollerskab I/O-porte |
16 digitale ind, 16 digitale ud, 2 analoge ind, 2 analoge ud |
| Kontrollerskab I/O-strømforsyning |
24 V 2 A i kontrolboks
|
| Kommunikation |
MODBUS TCP og EtherNet/IP-adapter, PROFINET, USB 2.0, USB 3.0
|
| Værktøjskommunikation |
RS
|
|