Montering

Kontroller robotens montering

Monteringsindstillingerne angiver, om robotten er monteret lodret, vandret eller skråt. Dette gør det muligt for robotten at bestemme tyngdekraftens retning, hvilket muliggør jævn og præcis bevægelse.

På denne skærm kan du også angive robotbasens retning i forhold til betragteren, hvilket giver robotten et præcist udseende i visualiseringerne.

 

Kontroller altid, at den faktiske nyttelast og installationen er korrekt, før du starter robotarmen. Hvis disse indstillinger er forkerte, vil robotarmen og kontrollerskabet ikke fungere korrekt og kan blive til fare for personer og udstyr.

Sørg for, at robotarmen ikke rører ved en genstand (f.eks. et bord), da en kollision mellem robotarmen og en forhindring kan beskadige en led-gearkasse.

 

Sådan ændres monteringsindstillingerne for robotarmen:

  1. Tryk på nødstopknappen på programmeringskonsollen.

  2. På programmeringskonsollen skal du trykke på tænd/sluk-knappen og lade systemet starte, og indlæse PolyScope X.

  3. Tryk på OK på skærmen, når dialogboksen Robotnødstop vises.

  4. Tryk på ikonet Application i hovednavigationen til venstre på skærmen på Programmeringskonsol.

    Tryk på ikonet Montering .

    Der vises en skærm med to felter i venstre side:

    Rotation. Justering i forhold til strømkablet.

    Vipning. Vinklen på basen i grader: 0 svarer til vandret gulvmontering, 90 til vægmontering og 180 til loftmontering.

    Robotarmen ses i midten af skærmen.
 

  1. Du kan bruge følgende berøringsgestus til at justere visningen af robotarmen. Kun den aktuelle visning ændres.

    • Tryk og drej med uret eller mod uret.

      Funktion: Ændrer robotens retning.

    • Klem . Berør skærmen med to fingre, og bring dem tættere sammen.

      Funktion: Zoomer ud på robotbilledet.

    • Spredning . Tryk på skærmen med to fingre, og bevæg dem fra hinanden.

      Funktion: Zoomer ind på robotbilledet.

  2. Tryk på feltet »Rotation«, indtast værdien i grader, og tryk på »Bekræft«.

  3. Tryk på feltet »Hældning«, indtast værdien i grader, og tryk på »Bekræft«. Den aktuelle visning opdateres for at vise den tilsvarende ændring i robotarmens konfiguration.


  4. Tryk på tilbage-pilen for at vende tilbage til den forrige skærm.