Robotkabler

Beskrivelse

Dette afsnit indeholder en liste over robotkablerne i e‑-serien og advarer mod forkert valg af kabler og brug af inkompatible kabler.

Advarsler   Udførelse af installation og/eller vedligeholdelse af udstyr, der er tilsluttet en strømkilde, kan resultere i personskade eller død på grund af elektrisk stød. Frakobl udstyr fra strømkilden, før du udfører installations- eller vedligeholdelsesopgaver. Forkert valg, brug eller tilslutning af kabler kan medføre strømafbrydelse til robotarmen. Forlæng ikke forbindelsen ved at sammenkoble mere end ét kabel mellem kontrollerskabet og robotten. Tilslutning af bundflangekablet direkte til et kontrollerskab kan resultere i skader på udstyr og ejendom. Tilslut ikke bundflangekablet til kontrollerskabet. Brug altid et UR-robotkabel til at tilslutte bundflangekablet til dit kontrollerskab. Hvis robotten ikke bruges i overensstemmelse med den tilsigtede brug, kan det resultere i farlige situationer. Læs og følg anbefalingerne vedrørende tilsigtet brug og specifikationerne i brugervejledningen.

UR-seriens kabler

Element 200145 200146 165100 165101 166100 166101 Kabeltype Standard (sort) Høj fleksibilitet (blå) Længde 1m 2m 6m 12m 6 m 12m Materiale PVC PUR Diameter 12,1mm 13,4 mm Vridning n/a ±30°/m Maks. hastighed n/a 120 m/min Maksimal acceleration n/a 10 m/s² Maksimal trækbelastning statisk 7 N/mm² 50 N/mm² dynamisk 10,3 N/mm² 20 N/mm² Bøjning radius 7 x d (statisk installation) 4 x d (statisk installation) 8 x d (dynamisk installation) cyklusser n/a 5Mil ved 8 x d Paringscyklusser 500

E-serie-kabler

Element 201235 200113 200114 Kabeltype High flex (blå) Længde 3 m 6m 12m Materiale PUR Diameter 14,6 mm Vridning ±30°/m Maks. hastighed 120 m/min Maksimal acceleration 10 m/s² Maksimal trækbelastning statisk 50 N/mm² 50 N/mm² 50 N/mm² dynamisk 20 N/mm² 20 N/mm² 20 N/mm² Bøjning radius 4 x d (statisk installation) 8 x d (dynamisk installation) cyklusser 5 millioner ved 8 x d Paringscyklusser 500