Robotkabler

Beskrivelse

Dette afsnit indeholder en liste over robotkablerne i e‑-serien og advarer mod forkert valg af kabler og brug af inkompatible kabler.

 
 
Advarsler

 

    Udførelse af installation og/eller vedligeholdelse af udstyr, der er tilsluttet en strømkilde, kan resultere i personskade eller død på grund af elektrisk stød.

  • Frakobl udstyr fra strømkilden, før du udfører installations- eller vedligeholdelsesopgaver.

    Forkert valg, brug eller tilslutning af kabler kan medføre strømafbrydelse til robotarmen.

  • Forlæng ikke forbindelsen ved at sammenkoble mere end ét kabel mellem kontrollerskabet og robotten.

    Tilslutning af bundflangekablet direkte til et kontrollerskab kan resultere i skader på udstyr og ejendom.

  • Tilslut ikke bundflangekablet til kontrollerskabet.

  • Brug altid et UR-robotkabel til at tilslutte bundflangekablet til dit kontrollerskab.

    Hvis robotten ikke bruges i overensstemmelse med den tilsigtede brug, kan det resultere i farlige situationer.

  • Læs og følg anbefalingerne vedrørende tilsigtet brug og specifikationerne i brugervejledningen.

 
 
Element 200145 200146 165100 165101 166100 166101
Kabeltype Standard (sort)

Høj fleksibilitet

(blå)
Længde 1m 2m 6m 12m 6 m 12m
Materiale PVC PUR
Diameter 12,1mm 13,4 mm
Vridning n/a ±30°/m
Maks. hastighed n/a 120 m/min
Maksimal acceleration n/a 10 m/s²
Maksimal trækbelastning statisk 7 N/mm² 50 N/mm²
dynamisk 10,3 N/mm² 20 N/mm²
Bøjning radius 7 x d (statisk installation)

4 x d (statisk installation)

8 x d (dynamisk installation)
cyklusser n/a

5Mil

ved 8 x d

Paringscyklusser 500