Kalibrering

• Optimer dine applikationers ydeevne og nøjagtighed.

• Oprethold repeterbarhed og pålidelighed.

• Find trin-for-trin procedurer til kalibrering af robot-armen

Dette dokument beskriver, hvordan man opsætter og udfører kalibrering af to robotter på Universal Robots e-Series-robotter med e-Series-kontrollerskabet. Under dobbelt robotkalibrering forbindes to robotarme, som udfører koordinerede bevægelser til forskellige positioner for at kalibrere robotens kinematik.