Flyt robotten med 3PE-Programmeringskonsol

Beskrivelse

Friløb gør det muligt at trække robotarmen manuelt til ønskede positioner

For de fleste robotstørrelser er den mest typiske måde at aktivere Friløb på at trykke på Friløb-knappen på programmeringskonsollen. Flere måder at aktivere og bruge Friløb på er beskrevet i de følgende afsnit.

I Friløb bevæger robotarmens led sig med lille modstand, fordi bremserne slippes. Modstanden øges, når robotarmen i Friløb nærmer sig en foruddefineret grænse eller et plan. Derfor føles det tungt at trække robotten i position.

Personskade kan forekomme på grund af uventet bevægelse.

  • Kontroller at den konfigurerede nyttelast matcher nyttelasten i brug.

  • Kontroller, at den korrekte nyttelast er forsvarligt fastgjort til værktøjsflangen.
Aktivering af Friløb

Du kan aktivere Freedrive på følgende måter:

  • Brug 3PE Programmeringskonsollen.

  • Brug Friløb på robot.

  • Brug I/O-handlinger.

Aktivering af Friløb mens du bevæger robotarmen kan medføre afdrift og fejl.

  • Undlad at aktivere Friløb, mens du skubber eller rører ved robotten.
3PE-programmeringskonsol

Sådan bruger du 3PE TP- knappen til at bevæge robotarmen i tilbageløb:

  1. Tryk hurtigt og let på 3PE-knappen, slip den, og tryk let igen, og hold den derefter i denne position.

Nu kan du trække robotarmen til den ønskede position, mens let tryk opretholdes.

 
Freedrive på robot

Brug friløb på robot til at bevæge robotarmen i PolyScope:

  1. Tryk på Anvendelsei hovednavigationen, og tryk derefter på Sikkerhed.

  2. Tryk på Lås op, og indtast adgangskoden.

  3. Under Sikkerhed I/O skal du trykke på Indgange.

  4. I rullemenuen Funktioner skal du rulle ned til Friløb-aktiveret indgang.

  5. Tryk på Anvend og Anvend og genstart for at genstarte robotarmen.

  6. Tryk på Bekræft konfiguration.

  7. Flytt robotarmen som du ønsker.

     
Tilbageløb

Når bremsene slippes under initialisering av robotarmen, kan det oppstå små vibrasjoner. I nogle situationer, såsom når robotten er tæt på at kollidere, er disse vibrationer uønskede. Brug tilbageløb til at tvinge visse led til en ønsket position, uden at alle robotarmens bremser udløses.

 
Heavy friløb

Hvis robotarmen er tændt, og bremserne er løsnet, kan leddene bevæges med kraft. Den krævede kraft til at igangsætte bevægelse afhænger af de kraftgrænser, der er angivet i sikkerhedsindstillingerne.