Robotkabler

Beskrivelse

Dette afsnit indeholder en liste over robotkablerne i e‑-serien og advarer mod forkert valg af kabler og brug af inkompatible kabler.

 
 

    Kablerne "Standard (sort)" og "High flex e-Series (blå)" er ikke kompatible med UR20- og UR30-robotter.

  • Brug ikke et e-Series kabel til at tilslutte en UR20- eller UR30-robotarm.

  • Brug altid det højfleksible kabel, der er kompatibelt med UR20- og UR30-robotarme.

    Udførelse af installation og/eller vedligeholdelse af udstyr, der er tilsluttet en strømkilde, kan resultere i personskade eller død på grund af elektrisk stød.

  • Frakobl udstyr fra strømkilden, før du udfører installations- eller vedligeholdelsesopgaver.

    Forkert valg, brug eller tilslutning af kabler kan medføre strømtab til robotarmen.

  • Den maksimale kabellængde fra robotarmen til kontrollerskabet er 12 meter.

  • Er det muligt at forlænge et 6 meter langt High Flex-kabel med et enkelt 3 meter langt High Flex-kabel?

  • Brug ikke andre kabelkombinationer end den ovenfor beskrevne.

    Tilslutning af bundflangekablet direkte til et kontrollerskab kan resultere i skader på udstyr og ejendom.

  • Tilslut ikke bundflangekablet til kontrollerskabet.

  • Brug altid et UR-robotkabel til at tilslutte bundflangekablet til dit kontrollerskab.

    Hvis robotten ikke bruges i overensstemmelse med den tilsigtede brug, kan det resultere i farlige situationer.

  • Læs og følg anbefalingerne vedrørende tilsigtet brug og specifikationerne i brugervejledningen.

 
 
Kabeltype Element Længde Mat. Dia. Vridning Maks. hastighed Maksimal acceleration Maksimal trækbelastning Bøjning Paringscyklusser
    statisk dynamisk radius cyklusser  

Standard (sort)

 200145 1m PVC 12,1mm n/a n/a n/a 7 N/mm² 10,3 N/mm² 7 x d (statisk installation) n/a 500
200146 2m

165100

 6m

165101

 12m

Høj fleksibilitet

(blå)

166100

6 m PUR 13,4 mm ±30°/m 120 m/min 10 m/s²

 

 50 N/mm² 20 N/mm²

4 x d (statisk installation)

8 x d (dynamisk installation)

5Mil

ved 8 x d

500
166101 12m