Oversigt over PolyScope X

Oversigt

PolyScope X er den grafiske brugergrænseflade (GUI) installeret på programmeringskonsollen som styrer robotarmen via berøringsskærmen. PolyScope X-grænsefladen giver dig mulighed for at oprette, indlæse og køre programmer.

Sørg altid for at opdatere din software til den nyeste version.

 
Sådan får du vist hovedskærmen

  1. Tryk på 3D-fremviser-ikonet på hovednavigationen. Dette giver dig et tredimensionelt billede af robotarmen i X-Y-Z-koordinater.

  2. For at gøre 3D-visningsområdet så stort som muligt skal du skjule det højre panel ved hjælp af sidebjælken:

    • Tryk en gang på ikonet for Bevæg

    • Tryk to gange på ikonet for programstruktur

    • Tryk to gange på ikonet for Globale variabler

Skærm

Layout

PolyScope X-brugerfladen er opdelt som vist i følgende illustration:

 

  • Header - i boks med rød kant. Også kaldet systemadministrator.

    Indeholder en mappe til at indlæse, oprette og redigere programmer og få adgang til URCaps.

  • Hovednavigation - i boks med grøn kant. Kaldes også navigationshub.

    Indeholder ikon/felter til at vælge en hovedskærm:

    • Streg-ikon

    • Applikation

    • Program

    • 3D-fremviser

    • Operatørskærm

  • Sidebjælke - i boks med blå kant. Kaldes også multitasking panel.

    Indeholder ikon/felter til at vælge en multitask-skærm:

    • Sikkerhedskontrolsum-ikon

    • Bevæg

    • Programstruktur

    • Globale variabler

  • Footer - i boks med gul kant. Kaldes også robotkontrollinje.

    Indeholder knapper til at styre robottilstand, hastighed og programkørsel/afspilning.
Skærmkombinationer

Hovedskærmen og multitask-skærmen udgør kombinationen af betjeningsskærme for robotten.

Multitask-skærmen er uafhængig af hovedskærmen, så du kan udføre separate opgaver. Du kan f.eks. konfigurere et program på hovedskærmen, mens du bevæger robotarmen på multitask-skærmen. Du kan også skjule multitask-skærmen, hvis der ikke er brug for den.

  • Hovedskærm

    Indeholder felter og indstillinger, der styrer og overvåger robottens handlinger.

  • Multitask-skærm

    Indeholder felter og muligheder, der ofte vedrører hovedskærmen.

 

Hovedskærm og multitask-skærm

 
For at vise/skjule multitask-skærmen

  1. Tryk på et felt i sidebjælken for at få vist multitask-skærmen.

    Sidebjælken udvides til midten af skærmen, så multitask-skærmen bliver synlig.

  2. Tryk på det aktuelt valgte felt i sidebjælken for at skjule multitask-skærmen.