Tekniske specifikationer UR16e

Generel specifikation
Maksimal nyttelast

16 kg / 35,2 lb

Rækkevidde

900 mm / 35,4 tommer

Frihedsgrader 6 roterende samlinger
Programmering

PolyScope 5 GUI på 12'' touch-skærm

eller PolyScope X GUI på 12'' touch-skærm

Strømforbrug (gennemsnit) 585 WCa. 350 W ved brug af et typisk program
Interval for omgivelsestemperatur 0-50 °C. Ved omgivelsestemperaturer over 35 °C vil robotten muligvis fungere med reduceret hastighed og ydeevne.
Sikkerhedsfunktioner 20 konfigurerbare sikkerhedsfunktioner. PLd kategori 3 i overensstemmelse med: EN ISO 13849-1.
Ydeevne
Nøjagtighed af kraftmomentsensor

5,5 N

Movement
Hastighed

Base- og skulderled: Maks. 120 °/s.

Alle andre led: Maks. 180 °/s .

Værktøj: Ca. 1 m/s/ca. 39,4 tommer/s.

Gentagelighed for positur

± 0,05 mm / ± 0,0019 in (1,9 mils) ifølge ISO 9283

Samleområder ± 360 ° for alle led undtagen albue ± 160 °
Funktioner
IP-klassificering

IP54

Støj

Robotarm: mindre end 65dB(A), kontrollerskab: mindre end 50dB(A)

Værktøj I/O-porte 2 digital ind, 2 digital ud, 2 analog ind
Værktøj I/O strømforsyning & spænding

2 A (Tobenet) 1 A (Enkeltbenet) & 12 V/24 V

Physical
Fodaftryk

Ø190 mm / 7,5 ''

Materialer Aluminium, PC/ASA plast
Robot arm vægt

33,1 kg / 72,9 lb

Kontrollerskab
Kontrollerskab strømforsyning 100-240 VAC, 47-440 Hz
Kontrollerskab, mål (B × H × D) 460 mm × 449 mm × 254 mm / 18,2 in × 17,6 in × 10 in
Kontrollerskab I/O-porte 16 digitale ind, 16 digitale ud, 2 analoge ind, 2 analoge ud
Kontrollerskab I/O-strømforsyning 24 V 2 A i kontrolboks
Systemopdateringsfrekvens 500 Hz
Kortslutningsstrømsvurdering (SCCR) 200A
Kommunikation MODBUS TCP og EtherNet/IP-adapter, PROFINET, USB 2.0, USB 3.0
Værktøjskommunikation RS
Robot Cable
TP-kabel: Programmeringskonsol til kontrollerskab 4,5 m / 177 tommer
Robotkabel: Robotarm til kontrolboks (ekstraudstyr)

Standard (PVC) 1 m/39'' x 12,1 mm.

Standard (PVC) 2 m/78,7'' x 12,1 mm.

Standard (PVC) 3 m/118'' x 12,1 mm.

Standard (PVC) 6 m/236'' x 12,1 mm.

Standard (PVC) 12 m/472,4'' x 12,1 mm.

High flex (PUR) 6 m/236'' x 13,4 mm.

High flex (PUR) 12 m/472,4'' x 13,4 mm.

High flex (PUR) 6 m/236'' x 14,6 mm.

High flex (PUR) 12 m/472,4'' x 14,6 mm.