Tekniske specifikationer UR16e

Generel specifikation

Maksimal nyttelast	16 kg / 35,2 lb
Rækkevidde	900 mm / 35,4 tommer
Frihedsgrader	6 roterende samlinger
Programmering	PolyScope 5 GUI på 12'' touch-skærm eller PolyScope X GUI på 12'' touch-skærm
Strømforbrug (gennemsnit)	585 WCa. 350 W ved brug af et typisk program
Interval for omgivelsestemperatur	0-50 °C. Ved omgivelsestemperaturer over 35 °C vil robotten muligvis fungere med reduceret hastighed og ydeevne.
Sikkerhedsfunktioner	20 konfigurerbare sikkerhedsfunktioner. PLd kategori 3 i overensstemmelse med: EN ISO 13849-1.

Ydeevne

Nøjagtighed af kraftmomentsensor

5,5 N

Movement

Hastighed

Base- og skulderled: Maks. 120 °/s.

Alle andre led: Maks. 180 °/s .

Værktøj: Ca. 1 m/s/ca. 39,4 tommer/s.

Gentagelighed for positur

± 0,05 mm / ± 0,0019 in (1,9 mils) ifølge ISO 9283

Samleområder

± 360 ° for alle led undtagen albue ± 160 °

Funktioner

IP-klassificering	IP54
Støj	Robotarm: mindre end 65dB(A), kontrollerskab: mindre end 50dB(A)
Værktøj I/O-porte	2 digital ind, 2 digital ud, 2 analog ind
Værktøj I/O strømforsyning & spænding	2 A (Tobenet) 1 A (Enkeltbenet) & 12 V/24 V

Physical

Kontrollerskab

Kontrollerskab strømforsyning	100-240 VAC, 47-440 Hz
Kontrollerskab, mål (B × H × D)	460 mm × 449 mm × 254 mm / 18,2 in × 17,6 in × 10 in
Kontrollerskab I/O-porte	16 digitale ind, 16 digitale ud, 2 analoge ind, 2 analoge ud
Kontrollerskab I/O-strømforsyning	24 V 2 A i kontrolboks
Systemopdateringsfrekvens	500 Hz
Kortslutningsstrømsvurdering (SCCR)	200A
Kommunikation	MODBUS TCP og EtherNet/IP-adapter, PROFINET, USB 2.0, USB 3.0
Værktøjskommunikation	RS

Robot Cable

TP-kabel: Programmeringskonsol til kontrollerskab	4,5 m / 177 tommer
Robotkabel: Robotarm til kontrolboks (ekstraudstyr)	Standard (PVC) 1 m/39'' x 12,1 mm. Standard (PVC) 2 m/78,7'' x 12,1 mm. Standard (PVC) 3 m/118'' x 12,1 mm. Standard (PVC) 6 m/236'' x 12,1 mm. Standard (PVC) 12 m/472,4'' x 12,1 mm. High flex (PUR) 6 m/236'' x 13,4 mm. High flex (PUR) 12 m/472,4'' x 13,4 mm. High flex (PUR) 6 m/236'' x 14,6 mm. High flex (PUR) 12 m/472,4'' x 14,6 mm.