Oversigt over PolyScope X

Oversigt

PolyScope X er den grafiske brugergrænseflade (GUI) installeret på programmeringskonsollen som styrer robotarmen via berøringsskærmen. PolyScope X-grænsefladen giver dig mulighed for at oprette, indlæse og køre programmer.

 
Sådan får du vist hovedskærmen

  1. Tryk på 3D-fremviser-ikonet på hovednavigationen. Dette giver dig et tredimensionelt billede af robotarmen i X-Y-Z-koordinater.

  2. For at gøre 3D-visningsområdet så stort som muligt skal du skjule det højre panel ved hjælp af sidebjælken:

    • Tryk en gang på ikonet for Bevæg

    • Tryk to gange på ikonet for programstruktur

    • Tryk to gange på ikonet for Globale variabler

Skærm

Layout

PolyScope X-brugerfladen er opdelt som vist i følgende illustration:

 

  • Header - i boks med rød kant. Også kaldet systemadministrator.

    Indeholder en mappe til at indlæse, oprette og redigere programmer og få adgang til URCaps.

  • Hovednavigation - i boks med grøn kant. Kaldes også navigationshub.

    Indeholder ikon/felter til at vælge en hovedskærm:

    • Streg-ikon

    • Applikation

    • Program

    • 3D-fremviser

    • Operator Screen

  • Sidebjælke - i boks med blå kant. Kaldes også multitasking panel.

    Indeholder ikon/felter til at vælge en multitask-skærm:

    • Sikkerhedskontrolsum-ikon

    • Bevæg

    • Programstruktur

    • Globale variabler

  • Footer - i boks med gul kant. Kaldes også robotkontrollinje.

    Indeholder knapper til at styre robottilstand, hastighed og programkørsel/afspilning.
Skærmkombinationer

Hovedskærmen og multitask-skærmen udgør kombinationen af betjeningsskærme for robotten.

Multitask-skærmen er uafhængig af hovedskærmen, så du kan udføre separate opgaver. Du kan f.eks. konfigurere et program på hovedskærmen, mens du bevæger robotarmen på multitask-skærmen. Du kan også skjule multitask-skærmen, hvis der ikke er brug for den.

  • Hovedskærm

    Indeholder felter og indstillinger, der styrer og overvåger robottens handlinger.

  • Multitask-skærm

    Indeholder felter og muligheder, der ofte vedrører hovedskærmen.

 

Hovedskærm og multitask-skærm

 
For at vise/skjule multitask-skærmen

  1. Tryk på et felt i sidebjælken for at få vist multitask-skærmen.

    Sidebjælken udvides til midten af skærmen, så multitask-skærmen bliver synlig.

  2. Tryk på det aktuelt valgte felt i sidebjælken for at skjule multitask-skærmen.