Ovládací jednotka

O ovládací jednotce	Ovládací jednotka obsahuje připojovací porty a vstupy a výstupy kontroléru (I/O) používané v programech a instalacích ramene robota. Připojovací porty se používají pro externí připojení. I/O jsou skupiny elektrických rozhraní používaných pro komunikaci a konfiguraci.
	Porty pro externí připojení.     Skupiny vstupů a výstupů (I/O).   Podrobný popis portů připojení ovládací jednotky a I/O kontroléru naleznete v části Instalace.