Přeprava bez obalu

Popis

Universal Robots doporučuje vždy přepravovat robota v původním obalu.

Tato doporučení jsou napsána za účelem snížení nežádoucích vibrací v kloubech a brzdových systémech a snížení rotace kloubů.

Pokud je robot přepravován bez původního obalu, řiďte se následujícími pokyny:

  • Složte robota co nejvíce – nepřepravujte robota v pozici singularity.

  • Přesuňte těžiště robota co nejblíže k základně.

  • Připevněte každou hadici k pevnému povrchu na dvou různých místech.

  • Zajistěte jakýkoli připojený koncový efektor pevně ve 3 osách.

Přeprava

Složte robota jak nejlépe to jde.

Nepřepravujte rameno vysunuté.
(pozice singularity)

Hadice připevněte k pevnému povrchu.

Zajistěte připojený koncový efektor ve 3 osách.