Rozhraní klientu v reálném čase
Popisy a pokyny pro rozhraní klientu v reálném čase.
-
Nechte externí systémy monitorovat, řídit a integrovat se s řídicím systémem robotů UR prostřednictvím standardních sítí.
-
Přenáší stav robota až do 500 Hz a přijímá URScript.
-
vhodné pro přesné monitorovací smyčky a nástroje, které vyžadují rychlou zpětnou vazbu o stavu.