Rozhraní klientu v reálném čase

Popisy a pokyny pro rozhraní klientu v reálném čase.

  • Nechte externí systémy monitorovat, řídit a integrovat se s řídicím systémem robotů UR prostřednictvím standardních sítí.

  • Přenáší stav robota až do 500 Hz a přijímá URScript.

  • vhodné pro přesné monitorovací smyčky a nástroje, které vyžadují rychlou zpětnou vazbu o stavu.