Kalibrace

• Optimalizace výkonu a přesnosti vašich aplikací.

• Udržování opakovatelnosti a spolehlivosti.

• Najděte podrobný postup kalibrace ramena robota

Tento dokument popisuje, jak nastavit a provést duální kalibraci robotů Universal Robots řady e-Series pomocí ovládací jednotky e-Series. Během kalibrace dvou robotů jsou dvě robotická ramena propojena a provádějí koordinované pohyby do různých poloh, aby se kalibrovala kinematika robotů.

Tento dokument také popisuje, jak používat klíčové body trasy k automatické opravě programů.

 

(Pouze v angličtině)

https://www.universal-robots.com/manuals/latest/en/html/ps5/calibration/