Montáž

Ověřte montáž robota

Nastavení montáže určuje, zda je robot namontován svisle, vodorovně nebo pod úhlem. Díky tomu může robot určit směr gravitace, což umožňuje plynulý a přesný pohyb.

Na této obrazovce můžete také určit orientaci základny robota vzhledem k pozorovateli, čímž zajistíte přesné zobrazení robota ve vizualizacích.

 

Pokud jsou tato nastavení nesprávná, nebudou rameno robota ani ovládací jednotka fungovat správně a mohou představovat nebezpečí pro osoby i vybavení. Pokud jsou tato nastavení nesprávná, nebudou rameno robota ani ovládací jednotka fungovat správně a mohou představovat nebezpečí pro osoby i vybavení.

Ujistěte se že se robot nedotýká žádného předmětu (například stolu), neboť v případě kolize mezi ramenem robota a překážkou může dojít k poškození převodovky kloubu.

 

Chcete-li změnit nastavení upevnění ramene robota:

  1. Na přenosném ovládacím terminálu stiskněte tlačítko nouzového zastavení.

  2. Na přenosném ovládacím terminálu stiskněte tlačítko napájení a počkejte na spuštění systému a načtení PolyScope X.

  3. Na obrazovce klepněte na tlačítko OK , jakmile se zobrazí dialogové okno Nouzové zastavení robota .

  4. Klepněte na ikonu Aplikace v hlavní navigační liště na levé straně obrazovky přenosného ovládacího terminálu.

    Klepněte na ikonu Montáž .

    Zobrazí se obrazovka se dvěma poli na levé straně:

    Rotace. Vyrovnání vzhledem k napájecímu kabelu.

    Naklonění. Úhel základny ve stupních: 0 znamená montáž na vodorovnou podlahu, 90 znamená montáž na stěnu a 180 znamená montáž na strop.

    Rameno robota je vidět uprostřed obrazovky.
 

  1. K nastavení zobrazení ramene robota můžete použít následující dotyková gesta. Změní se pouze aktuální zobrazení.

    • Stiskněte a otáčejte ve směru nebo proti směru hodinových ručiček.

      Funkce: Změní směr pohledu robota.

    • Pinch . Dotkněte se obrazovky dvěma prsty a přibližte je k sobě.

      Funkce: Zmenší zobrazení robota.

    • Rozšířit . Dotkněte se obrazovky dvěma prsty a roztáhněte je od sebe.

      Funkce: Zvětší zobrazení robota.

  2. Klepněte na pole „Rotace“, zadejte hodnotu ve stupních a potvrďte.

  3. Klepněte na pole „Tilt“, zadejte hodnotu ve stupních a potvrďte. Aktuální zobrazení se aktualizuje tak, aby odráželo odpovídající změnu v konfiguraci ramene robota.


  4. Klepnutím na šipku zpět se vrátíte na předchozí obrazovku.