Přehled rozhraní PolyScope X

PolyScope X je software nainstalovaný na přenosném ovládacím terminálu, který ovládá rameno robota prostřednictvím dotykové obrazovky. Toto rozhraní PolyScope X umožňuje vytvářet, načítat a spouštět programy.

1. Klepněte na ikonu 3D prohlížeče v hlavní navigační liště. Získáte tak trojrozměrný pohled na robotické rameno v souřadném systému X-Y-Z.

2. Chcete-li maximalizovat plochu pro 3D zobrazení, sbalte obrazovku multitaskingu pomocí ikon na postranním panelu: , , , ,

   • Jedním klepnutím přepínáte mezi panely obrazovky multitaskingu

   • Klepnutím na již vybranou ikonu zavřete obrazovku multitaskingu

    

Rozhraní obrazovky PolyScope X je rozděleno tak, jak ukazuje následující obrázek:

• Záhlaví – v rámečku s červeným okrajem. Nazývá se také správce systému ,který obsahuje složku pro načítání, vytváření a úpravy programů a přístup k URCaps.

  Obsahuje tři ikony:

  • Ikona nabídky možností

  • Správce systému

  • Bezpečnostní kontrolní součet

• Hlavní navigace – v rámečku s oranžovým okrajem. Nazývá se také navigační centrum.

  Obsahuje ikonu/pole pro výběr hlavní obrazovky:

  • Aplikace

  • Program

  • 3D prohlížeč

  • Obrazovka obsluhy

• Postranní panel – v rámečku s modrým okrajem. Také nazývaná obrazovka pro více úloh .

  Obsahuje ikonu/pole pro výběr obrazovky multitaskingu:

  • Výběr režimu

  • Pohyb

  • Struktura programu

  • Logický program

  • Zprávy protokolu

  • Proměnné

• Zápatí – v rámečku se zeleným okrajem. Nazývá se také ovládací lišta robota.

  Obsahuje tlačítka pro ovládání stavu robota, rychlosti a spuštění/přehrávání programu.

  • Inicializace stavu robota

  • Přehrát/pozastavit/zastavit

  • Ruční režim vysoké rychlosti

  • Posuvník rychlosti

   

Hlavní obrazovka a obrazovka multitaskingu tvoří kombinaci ovládací obrazovky pro robota.

Obrazovka multitaskingu je nezávislá na hlavní obrazovce, takže můžete úlohy provádět samostatně. Můžete například nakonfigurovat program na hlavní obrazovce a současně pohybovat ramenem robota na obrazovce multitaskingu. Obrazovku multitaskingu můžete také skrýt, pokud není potřeba.

• Hlavní obrazovka

  Obsahuje pole a možnosti, které řídí a monitorují akce robota.

• Obrazovka multitaskingu

  Obsahuje pole a možnosti často spojené s hlavní obrazovkou.

  Hlavní obrazovka a obrazovka Multitask

1. V postranním panelu klepněte na libovolnou ikonu, aby se zobrazila obrazovka multitaskingu.

   Postranní panel se rozbalí do středu obrazovky, a tím se zobrazí obrazovka multitaskingu.

2. Klepnutím na aktuálně vybranou ikonu v postranním panelu skryjete obrazovku multitaskingu.