Kabely robota

Popis

Tato část uvádí seznam kabelů pro roboty řady e‑a varuje před nesprávným výběrem kabelů a používáním nekompatibilních kabelů.

Varování   Provádění instalace a/nebo údržby zařízení připojeného ke zdroji napájení může mít za následek zranění nebo smrt v důsledku úrazu elektrickým proudem. Před prováděním instalace nebo údržby odpojte zařízení od zdroje napájení. Nesprávný výběr kabelů, jejich použití nebo připojení může vést k výpadku napájení pro rameno robota. Nepoužívejte prodlužovací kabely a nepřipojujte více než jeden kabel mezi ovládací jednotkou a robotem. Přímé připojení kabelu z příruby základny k libovolné ovládací jednotce může vést k poškození zařízení a majetku. Nepřipojujte kabel z příruby základny k ovládací jednotce. K připojení příruby základny k ovládací jednotce vždy používejte kabel robota UR. Používání robotu v rozporu se zamýšleným použitím může vést ke vzniku nebezpečných situací. Přečtěte si a dodržujte doporučení pro zamýšlené použití a specifikace uvedené v uživatelské příručce.

Kabely řady UR

Položka 200145 200146 165100 165101 166100 166101 Typ kabelu Standardní (černá) Vysoká flexibilita (modrá) Délka 1 m 2 m 6 m 12 m 6 m 12 m Materiál PVC PUR Diameter 12,1 mm 13,4 mm Torze n/a ±30 °/m Max. rychlost n/a 120 m/min Maximální zrychlení n/a 10 m/s² Maximální tahové napětí statické 7 N/mm² 50 N/mm² dynamické 10,3 N/mm² 20 N/mm² Ohýbání rádius 7 x d (statická instalace) 4 x d (statická instalace) 8 x d (dynamická instalace) cykly n/a 5 mil. v rozměru 8 x d Spojovací cykly 500

Kabely řady E

Položka 201235 200113 200114 Typ kabelu High flex (modrý) Délka 3 m 6 m 12 m Materiál PUR Diameter 14,6 mm Torze ±30 °/m Max. rychlost 120 m/min Maximální zrychlení 10 m/s² Maximální tahové napětí statické 50 N/mm² 50 N/mm² 50 N/mm² dynamické 20 N/mm² 20 N/mm² 20 N/mm² Ohýbání rádius 4 x d (statická instalace) 8 x d (dynamická instalace) cykly 5 milionů za 8 x d Spojovací cykly 500