Vytvoření bezpečnostní roviny pomocí rámce

Popis

K definování bezpečnostní roviny můžete použít existující rám. To poskytuje intuitivnější způsob zadávání parametrů roviny z předdefinované polohy a rotace (X, Y, Z, RX, RY, RZ). Vyberte rámec v rozevíracím menu Kopírovat rámec.

 

 

Rozbalovací nabídka Kopírovat rámec se nachází v parametrech definice bezpečnostní roviny na obrazovce Roviny. Tento seznam obsahuje rámce definované na obrazovce Rámečky. Když vyberete rámeček, použije se jako definice bezpečnostní roviny.

Pokud zadáte parametry posunu, náklonu a otáčení, budou použity na vybraný rámec (viz „Konfigurace bezpečnostní roviny“). Výsledná bezpečnostní rovina kombinuje všechny parametry.

 

 

Viz část „Rámce“ v příručce k softwaru.

Vytváření bezpečnostních rovin pomocí rámců

  1. Na kartě Aplikace vyberte Rámce.

  2. Klepněte na + Přidat rámec pod Vlastní rámce, poté přejmenujte rámec pomocí tří svislých teček (ikona kebabu).

    Rámce se vytvářejí relativně k základně .
 

  1. V poli Parent vyberte základna.

 

Výběr referenčního rámce v bezpečnostní rovině

  1. V aplikacipřejděte do části Bezpečnost, vyberte položku Bezpečnostní rovinya klepněte na Odemknout.

  2. Na obrazovce Bezpečnostní roviny vyberte rámec v rozevíracím menu Kopírovat rámec . Můžete také použít posun, naklonění a otočení.

  1. Klepněte na tlačítko Použít.

 

  1. Nakonfigurované roviny jsou uvedeny v tabulce přiřazení funkcí v dialogovém okně s přehledem Potvrzení použité bezpečnostní konfigurace.

     

 

Rámec používaný pro bezpečnostní rovinu může být otočený oproti tomu, co byste očekávali. Pokud je robot umístěn na straně, která porušuje rovinu, přidejte náklon o 180 stupňů.

Omezení týkající se konfigurací rovin, omezení loketního kloubu a omezení příruby nástroje najdete v části „Bezpečnostní roviny“.