První spuštění

Popis

První spuštění je počáteční sekvence akcí, které s robotem můžete po montáži provést.

Tato počáteční sekvence vyžaduje, abyste:

  • Zapnuli robota

  • Vložili sériové číslo

  • Ověření instalace

  • Inicializovali rameno robota

  • Otestujte držák a užitečné zatížení pomocí funkce volnoběhu

  • Vypnuli robota

Pokud před spuštěním ramene robota neověříte užitečné zatížení a instalaci, může dojít ke zranění osob anebo poškození majetku.

  • Pokud jsou tato nastavení nesprávná, nebudou rameno robota ani ovládací jednotka fungovat správně a mohou představovat nebezpečí pro osoby i vybavení.

Nesprávná nastavení užitečného zatížení a instalace brání správnému fungování ramene robota a ovládací jednotky.

  • Vždy zkontrolujte, zda jsou nastavení užitečného zatížení a instalace správná.

Spuštění robota při nízkých teplotách může vést ke snížení výkonu nebo k zastavení v důsledku viskozity oleje a maziva, která závisí na teplotě.

  • Spuštění robota při nízkých teplotách může vyžadovat zahřívací fázi.

Zapnutí robota

Pro zapnutí robota

Zapnutím robota se zapne ovládací jednotka a načte se displej na obrazovce přenosného ovládacího terminálu.

  1. Na přenosném ovládacím terminálu stiskněte tlačítko nouzového zastavení.

  2. Stiskněte tlačítko napájení na Přenosném ovládacím terminálu (Teach Pendant) a zapněte robota.

 

 

Vložení sériového čísla

Postup vložení sériového čísla

Při první instalaci robota je třeba zadat sériové číslo na rameni robota.

Tento postup je vyžadován také při přeinstalaci softwaru. Například při instalaci aktualizace softwaru.

 

  1. Vyberte svou ovládací jednotku.

  2. Doplňte sériové číslo ve formátu, v jakém je napsáno na rameni robota.

  3. Klepněte na OK pro ukončení.

Načtení úvodní obrazovky může trvat několik minut.

 

 

 

Ověření instalace

Ověřte montáž robota

Nastavení montáže určuje, zda je robot namontován svisle, vodorovně nebo pod úhlem. Díky tomu může robot určit směr gravitace, což umožňuje plynulý a přesný pohyb.

Na této obrazovce můžete také určit orientaci základny robota vzhledem k pozorovateli, čímž zajistíte přesné zobrazení robota ve vizualizacích.

 

Pokud jsou tato nastavení nesprávná, nebudou rameno robota ani ovládací jednotka fungovat správně a mohou představovat nebezpečí pro osoby i vybavení. Pokud jsou tato nastavení nesprávná, nebudou rameno robota ani ovládací jednotka fungovat správně a mohou představovat nebezpečí pro osoby i vybavení.

Ujistěte se že se robot nedotýká žádného předmětu (například stolu), neboť v případě kolize mezi ramenem robota a překážkou může dojít k poškození převodovky kloubu.

 

Chcete-li změnit nastavení upevnění ramene robota:

  1. Na přenosném ovládacím terminálu stiskněte tlačítko nouzového zastavení.

  2. Na přenosném ovládacím terminálu stiskněte tlačítko napájení a počkejte na spuštění systému a načtení PolyScope X.

  3. Na obrazovce klepněte na tlačítko OK , jakmile se zobrazí dialogové okno Nouzové zastavení robota .

  4. Klepněte na ikonu Aplikace v hlavní navigační liště na levé straně obrazovky přenosného ovládacího terminálu.

    Klepněte na ikonu Montáž .

    Zobrazí se obrazovka se dvěma poli na levé straně:

    Rotace. Vyrovnání vzhledem k napájecímu kabelu.

    Naklonění. Úhel základny ve stupních: 0 znamená montáž na vodorovnou podlahu, 90 znamená montáž na stěnu a 180 znamená montáž na strop.

    Rameno robota je vidět uprostřed obrazovky.
 

  1. K nastavení zobrazení ramene robota můžete použít následující dotyková gesta. Změní se pouze aktuální zobrazení.

    • Stiskněte a otáčejte ve směru nebo proti směru hodinových ručiček.

      Funkce: Změní směr pohledu robota.

    • Pinch . Dotkněte se obrazovky dvěma prsty a přibližte je k sobě.

      Funkce: Zmenší zobrazení robota.

    • Rozšířit . Dotkněte se obrazovky dvěma prsty a roztáhněte je od sebe.

      Funkce: Zvětší zobrazení robota.

  2. Klepněte na pole „Rotace“, zadejte hodnotu ve stupních a potvrďte.

  3. Klepněte na pole „Tilt“, zadejte hodnotu ve stupních a potvrďte. Aktuální zobrazení se aktualizuje tak, aby odráželo odpovídající změnu v konfiguraci ramene robota.


  4. Klepnutím na šipku zpět se vrátíte na předchozí obrazovku.

 

Ověřit aktivní užitečné zatížení

Spuštěním ramene robota se uvolní brzdový systém, což vám umožní začít s pohybem ramene robota a začít používat PolyScope X. Před zapnutím ramene robota je nutné ověřit, zda je nakonfigurováno správné aktivní užitečné zatížení.

  1. Zkontrolujte stav robota v zápatí obrazovky.

    Pokud je stav Nouzové zastavení, podržte a otočte tlačítko nouzového zastavení, aby se systém resetoval. Rameno se poté přepne do stavu Vypnuto .

  2. Vystupte mimo dosah (pracovní prostor) ramena robota.

  3. Klepněte na tlačítko napájení na obrazovce.

  4. V poli „Initialize“ klepněte na „Power On“ . Při spuštění nového robota nebo při prvním spuštění po aktualizaci softwaru se může zobrazit dialogové okno Aktualizace firmwaru. Po dokončení aktualizace firmwaru ramene se stav robota změní na Uzamčeno .

  5. V poli Active Payload zkontrolujte hmotnost užitečného zatížení.

  6. Klepněte na pole Active Payload a na hlavní obrazovce se zobrazí pole Edit .

  7. Zadejte aktuální užitečné zatížení a klepněte na Potvrdit .

Nyní můžete odblokovat brzdy a začít pohybovat ramenem robota.

 

Spuštění ramene robota

Spuštění robota

Spuštěním ramene robota se odpojí brzdný systém, což umožní začít pohybovat ramenem robota a začít používat systém PolyScope.

  1. Na levé straně zápatí klepněte na ikonu napájení nebo ikonu stavu robota.

  2. Pokud je stav ramene robota „Vypnuto“, klepněte v okně „Inicializace“ na položku „Zapnout “. Stav ramene robota se změní na „Booting “ a „Locked“.

  3. Klepnutím na Odemknout uvolníte brzdy.

     

    Inicializace ramene robota je doprovázena zvukem a mírnými pohyby při uvolnění brzd kloubů.
 

  1. Stav ramene robota je nyní Aktivní a můžete začít používat rozhraní.

     

     

  2. Chcete-li rameno robota vypnout, můžete klepnout na možnost „Vypnout“, nebo klepnutím na možnost „Volnoběh“ zkontrolovat jeho upevnění.

 

 

Testování držáku a užitečného zatížení pomocí volnoběhu

Vypnutí robota

Vypnutí robotického ramene

Neočekávané spuštění a/nebo pohyb mohou vést ke zranění.

  • Vypněte rameno robota, abyste zabránili neočekávanému spuštění během montáže a demontáže.

  1. Na levé straně zápatí klepněte na ikonu Robot State pro vypnutí ramene robota.

    Barva ikony se změní ze zelené na bílou.

  2. Stisknutím vypínače na přenosném ovládacím terminálu vypnete ovládací jednotku.

  3. Pokud se zobrazí dialogové okno Vypnutí , klepněte na Vypnout.

Nyní můžete:

  • Odpojte napájecí kabel ze zásuvky.

  • Počkejte 30 sekund, než robot vybije veškerou nahromaděnou energii.