Odstraňování problémů

OEM Control Box Varianta se stř. proudem

OEM Control Box Střídavý proud (stř.)

OEM AC FlexTail

Symptom	Možné řešení
Ovládací jednotka se nechce zapnout.	Zkontrolujte, že je zdroj napájení správně zapojen (viz Zapojení zdroje napájení: stř. proud ).
Ovládací jednotka se na chvíli zapne a pak se vypne.	Stisknutím tlačítka zapnutí napájení na dobu delší než 5 sekund se ovládací jednotka vypne. Stiskněte tlačítko pouze na 1–2 sekundy.
Výkon robota je nestabilní.	Zkontrolujte, že vstupní napětí odpovídá specifikacím (viz OEM Control Box Specifikace) Zkontrolujte uzemnění (vyhněte se zemním smyčkám nebo uvolněným šroubům).

OEM Control Box Varianta se stejnosm. proudem

OEM Control Box Stejnosměrný proud (ss.)

Symptom

Možné řešení

Ovládací jednotka se nechce zapnout.

Zkontrolujte, že je zdroj napájení správně zapojen (viz Zapojení zdroje napájení: stejnosm. proud).
Zkontrolujte správnost polarity připojení zdroje stejnosměrného proudu. Opačná polarita může způsobit trvalé poškození ovládací jednotky OEM Control Box.

Ovládací jednotka se na chvíli zapne a pak se vypne.

Stisknutím tlačítka zapnutí napájení na dobu delší než 5 sekund se ovládací jednotka vypne.

Stiskněte tlačítko pouze na 1–2 sekundy.

Ovládací jednotka se nezapne nebo je výkon robota nestabilní.

Zkontrolujte, že stejnosměrný vstup odpovídá specifikacím v kapitole OEM Control Box Specifikace.
Zkontrolujte, zda je zdroj stejnosměrného proudu dostatečně nabitý, aby mohl dodávat počáteční proud do systému.

Úplné, vyčerpávající informace o elektrických konfiguracích, viz část Elektrické rozhraní v uživatelské příručce UR, která je ke stažení na adrese: myur.universal-robots.com/manuals