OptiMove

Popis

Hodnota pohybu OptiMove v programu je pokročilou funkcí příkazů Joint a Linear Move v programu PolyScope X . Viz Pohyb kloubu a Lineární pohyb.

 

OptiMove vám přináší následující výhody:

  • Dynamičtější zrychlení a zpomalení robota

  • Plynulejší pohyby s menším trhnutím

  • Plynulejší zrychlení a zpomalení

  • Vyšší pojezdové rychlosti

  • Snížené vibrace a zatížení robota a namontovaného zařízení

Kombinovaný efekt v OptiMove obecně vede ke zkrácení doby cyklu díky plynulejšímu pohybu a snížení zatížení robota.

 

Přístup k OptiMove

  1. Go to the main program screen. Viz Základní příkazové uzly.

  2. Klepněte na ikonu Joint Move nebo Linear Move v panelu nástrojů Příkazy.

    A node is inserted into the program tree. Uzel má dvě editovatelná pole a záložky a ikonu s třemi tečkami .

  1. Klepněte na ikonu tří teček a zobrazí se obrazovka Další nastavení.

 

  1. Klepněte na Movement na levé straně obrazovky.

    Na pravé straně se zobrazí dvě záložky a pole:

    • Profil pohybu

    • Typ rychlosti

    • Záložka Rychlost

    • Karta Zrychlení

 

  1. V poli Motion Value je OptiMove výchozí volbou. Zvolte pohyb „ “ nebo „ “, pokud chcete zadávat rychlost a zrychlení v stupních za sekundu nebo v milimetrech za sekundu.

  2. Klikněte na OptiMove.

    Nastavení OptiMove jsou uvedena v procentech, aby se zjednodušilo použití a nastavení.

  3. Na kartě „ “ (Nastavení rychlosti) v části „Speed“ (Rychlost) zadejte požadovanou rychlost v procentech a klepněte na tlačítko „ “ (Potvrdit).

    Záložka Rychlost nastavuje cílovou rychlost pohybu jako procento maximální rychlosti robota.

  4. In the Acceleration tab, enter the percentage of your preferred acceleration and tap Confirm.

    Karta Zrychlení nastavuje mezní hodnoty cílového krouticího momentu během zrychlování a zpomalování jako procento maximálního výkonu robota.