Bezpečnostní rovina s využitím rámce

Popis

K definování bezpečnostní roviny můžete použít existující rám. To poskytuje intuitivnější způsob zadávání parametrů roviny z předdefinované polohy a rotace (X, Y, Z, RX, RY, RZ). Vyberte rámec v rozevíracím menu Kopírovat rámec.

 

 

Rozbalovací nabídka Kopírovat rámec se nachází v parametrech definice bezpečnostní roviny na obrazovce Roviny. Tento seznam obsahuje rámce definované na obrazovce Rámečky. Když vyberete rámeček, použije se jako definice bezpečnostní roviny.

Pokud zadáte parametry posunu, náklonu a otáčení, budou použity na vybraný rámec (viz „Konfigurace bezpečnostní roviny“). Výsledná bezpečnostní rovina kombinuje všechny parametry.

 

 

Viz část „Rámce“ v příručce k softwaru.

Vytvořit rámec

  1. Na kartě Aplikace vyberte Rámce.

  2. Klepněte na + Přidat rámec pod Vlastní rámce, poté přejmenujte rámec pomocí tří svislých teček (ikona kebabu).

    Rámec by měl být přímým nadřazeným prvkem Základna.
 

  1. V poli Parent vyberte základna.

 

Vybrat referenční rámec v bezpečnostní rovině

  1. V Aplikacepřejděte na Bezpečnost, vyberte Roviny a klepněte na Odemknout.

  2. Na obrazovce Bezpečnostní roviny vyberte rámec v rozevíracím menu Kopírovat rámec. Můžete také použít posun, naklonění a otočení.

  3. Klepněte na tlačítko Použít.

 

  1. Nakonfigurované roviny jsou uvedeny v tabulce přiřazení funkcí v dialogovém okně přehledu Potvrzení použité bezpečnostní konfigurace.

     

 

Rámec používaný pro bezpečnostní rovinu může být otočený oproti tomu, co byste očekávali. Pokud je robot umístěn na straně, která porušuje rovinu, přidejte náklon o 180 stupňů.

Omezení týkající se konfigurací rovin, omezení loketního kloubu a omezení příruby nástroje najdete v části „Bezpečnostní roviny“.